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第5章齿轮机构
§5-1齿轮机构的特点和类型
§5-2渐开线齿轮的齿廓与啮合特性
§5-3渐开线标准直齿轮的主要参数和几何尺寸
§5-4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§5-5渐开线齿轮的加工
§5-6*变位齿轮的简介
§5-7斜齿圆柱齿轮机构
§5-8标准直齿圆锥齿轮机构
§5-9蜗杆蜗轮机构
本章重点和难点
1.渐开线的性质及其啮合特性
2.渐开线标准直齿轮的基本参数及主要尺寸计算
3.渐开线直齿轮机构的正确啮合条件及连续传动条件
4.渐开线标准直齿轮机构设计
5.渐开线齿轮的加工及其变位齿轮概念
6.斜齿轮机构的基本概念及其设计
7.标准直齿圆锥齿轮机构的基本概念及其设计
8.蜗杆蜗轮机构的基本概念及其设计
§5-1齿轮机构的特点和类型
一、齿轮机构的定义和功用
齿轮机构：是指由主动齿轮1、从动齿轮2和
机架等三者所组成一种高副机构，此机构称
为齿轮机构（又称为齿轮传动）。
齿轮机构
为便于作图，齿轮机构常用简图如下：
3
图1图2图3图4
功用：主要是用于传递空间的、任意的、两轴之间的运动
和动力。
平行轴相交轴
交错轴
本章任务：研究各种齿轮机构的啮合特性及其设计。
二、齿轮机构的优点、缺点和适合范围
1.优点：
1)由于传动比i等于常数，故传动平稳。ω1
i=ω1/ω2=C
ω2
2)传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。
3)工作可靠、寿命长、效率高(η≈0.99)。
4)可实现平行轴、相交轴和交错轴间的运动和动力传递。
2.缺点：
1)由于齿轮须用专用机床加工，故制造成本较高。
2)安装时，为了满足“无侧隙啮合条件”，安装精度要求
较高。
1
3)不适宜远距离二轴的传动(如自行车)。
2
3.适合范围:
适合：相距较近的、任意的、两轴之间的运动和动力的传
递。
三、齿轮机构的分类
1.根据齿线特点的不同，可分为:
1)直齿轮机构:在二齿轮中，若齿线为一条平行齿轮轴线的直线。
2)斜齿轮机构:若齿线为一条不平行齿轮轴线的斜线。
3)人字齿轮机构:若齿线为二条对称斜线，即为人字形。
直齿轮.exe04斜齿轮.avi人字齿轮.exe
2.根据两齿轮的啮合特点不同，可分为:
1)外啮合齿轮机构:啮合时，若二齿轮均为外齿轮。
2)内啮合齿轮机构:啮合时，若一齿轮为外齿轮，另一齿轮为
内齿轮。
3)齿轮齿条机构:r∞
外啮合内啮合齿轮齿条.exe
3.根据齿轮的结构特点不同，可分为:
1)圆柱齿轮机构:若轮齿分布在圆柱体上。
2)圆锥齿轮机构:
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