《机械设计基础》第7章其他常用机构课件.ppt

作者：潘存云教授o2ω1ω2o1锁止弧槽轮2拨盘1圆销1.工作原理：当拨盘1上的圆销尚未进入槽轮上的径向槽时，槽轮被锁止弧卡住，即槽轮静止不动。当拨盘上的圆销在图示位置开始进入槽轮上的径向槽时，锁止弧被松开，槽轮在圆销的推力作用下，将驱使槽轮作间歇转动。1很显然，槽轮转过角度大小与其槽数z(如图z=4)有关。二、槽轮机构的工作原理和优、缺点如：在“4槽的槽轮机构”中：当拨盘匀速旋转一圈时，槽轮仅旋转1/4圈。又如：在“6槽的槽轮机构”中：当拨盘匀速旋转一圈时，槽轮仅旋转1/6圈。A作者：潘存云教授o2ω1ω22.优、缺点：o1锁止弧槽轮拨盘圆销适合:低速场合。缺点:由于槽轮时而转动，时而静止，故它会产生角加速度和惯性力矩，工作时易产生冲击和振动，表现为平稳性较差。优点:1)结构简单、制造容易。2)工作可靠、机械效率高。作者：潘存云教授作者：潘存云教授三、槽轮机构的分类与应用2.应用：起转位作用。如电影放映机、自动摄影机。1)外啮合槽轮机构2)内啮合槽轮机构1.槽轮机构的分类o1o2ω12φω2设计：潘存云电影放映机.exe外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构根据啮合方式的不同，它可分为：作者：潘存云教授设拨盘以ω1作匀速转动，当拨盘旋转一周时，称为一个运动循环。其中所花的时间为t，其值为t＝2π/ω1k=td/t2α12φ2td＝2α1/ω1由于槽轮时而转动，时而静止，故一个运动循环内，设槽轮的运动时间为td，静止时间为ts，其值分别为:=2α1/2π……(1)ω1ω2四、槽轮机构的设计要点ts＝t－td运动系数:是指在一个运动循环中，槽轮的运动时间td与整个运动循环时间t之比值，常记为k。……(a)……(b)……(c)定义式:1.运动系数k作者：潘存云教授k=td/t另由结构特点可知，当圆销进入或退出径向槽时，为了避免二者发生刚性冲击，要求径向槽中心线O2A与圆销径向线O1A成90°。故有：α1+=π/22α12φ2=2α1/2π……(1)2α1=π－2φ22α1=π－(2π/z)将式(d)代入式(1)，得ω1ω290°90°或式中，z－槽轮上的径向槽数，简称槽数。……(d)计算式:或……(2)结论:0＜k＜1；若k=1，则为连续运转机构＜AO2O11)∵k02)当只有一个圆销时，运动系数k=1/2-1/z3)如果想要得到k≥0.5的槽轮机构（即槽轮的运动时间大于其静止时间），则可在拨盘上多装几个圆销。∴槽数z≥3即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。＜0.5计算式:讨论:……(2)k=n(1/2-1/z)∵k＜1∴n＜2z/(z-2)≥61~2槽数z圆销数n31~541~351~3设在拨盘上均匀安装有n个圆销，当拨盘回转一圈时，则槽轮将被拨动n次，故此时槽轮机构的运动系数是单圆销的n倍，即:……(3)……(4)根据式(4)，可知圆销数目n与槽数z之间的关系，见下表。2.圆销数目n与槽数z之间的关系ω2ω1o13.槽轮机构的运动特性分析（简介）外啮合槽轮机构在一个运动循环中，由于槽轮常处在“时而转动，时而静止”的工作状态中，故槽轮的角速度ω2和角加速度α2均随着时间的变化而变化的。为了便于了解上述二者的变化规律，可将上述二者的变化规律分别用一个图形来表示，此二个图形总称为槽轮机构的运动特性曲线图。运动特性曲线图z=4z=6z=4z=6结论：当拨盘以ω1作匀速转动时，槽轮的ω2max、α2max与槽数z有关，当槽数z越大时二者的数值越小。因此，设计槽轮机构时，为减小其冲击和振动，应选用较大槽数z，另为了便于分度应尽可能取为“偶数”。作者：潘存云教授α2-60?-40?-20?020?40?60?-50?-30?-10?10?30?50?8642-4-6-8α作者：潘存云教授α54321-60?-40?-20?020?40?60?-50?-30?-10?10?30?50?作者：潘存云教授4.槽轮机构的主要几何