《机械设计基础》第4章凸轮机构课件.ppt

结论：1)当凸轮转过一圈时，由图(b)可知，从动件的运动过程是:“上升—停止—下降—停止”。须注意：一个运动循环中不一定同时含有以上四个动作，但至少含有“上升”和“下降”两个动作。将此段运动过程，称为一个运动循环。2)由上述分析可知，从动件的“上升—停止—下降—停止”与凸轮轮廓曲线的形状密切相关。本章主要任务:2)根据从动件的运动规律，来设计凸轮的轮廓曲线。也就是说，从动件需要有什么样的运动规律，就要设计出与之相适应的凸轮轮廓曲线。1)根据工作任务和要求，来选定从动件的运动规律。位移方程速度方程加速度方程类速度类加速度二、从动件的运动规律从动件的运动规律:是指从动件在推程或回程中，其位移s、速度v、加速度a随着凸轮转角δ的变化规律。另外，为了更好地了解从动件的运动规律，我们通常以凸轮转角δ为横坐标，以s、v、a为纵坐标。将上述方程分别用一个图形来表示，这些图形分别称为从动件的位移线图、速度线图和加速度线图。……(a)作者：潘存云教授δah/2δ0h/21δs235462hω/δ04hω2/δ203δv位移线图速度线图加速度线图目前据有关资料介绍，从动件的运动规律越来越多，也越来越复杂。下面，仅介绍“四种”最常见的从动件运动规律及其特点。作者：潘存云教授如:在推程的始点A：δ=0，s=0代入式(a)得：C0＝0，C1＝h/δ0如:在推程的终点B：δ=δ0，s=hs=C0+C1δ……(a)1.等速运动规律等速运动规律:是指原动件凸轮作匀速转动时，从动件在“推程”和“回程”中的速度为常数。由于速度V=常数，积分一次，得位移方程为:下面，仅以“推程”为例，来探讨其运动规律及特点。式中,Ci－待定系数(i=0、1)，可由“边界条件”来确定。作者：潘存云教授推程中的运动方程：s＝hδ/δ0v=ds/dt特点:1)由加速度线图可知，在推程始点A、终点B二处将发生刚性冲击。a=dv/dt=0适用:低速轻载=hω/δ0＝C最后，将上述三个方程分别用一个图形来表示，这些图形分别称为从动件的位移线图、速度线图和加速度线图。2)位移线图是一条斜直线。AB作者：潘存云教授sδδ0h重点:位移线图的绘制例1:已知从动件作等速运动规律，其中推程角为δ0，升程为h，试绘制从动件推程中的位移线图。解:1)作出直角坐标系δ-s；2)选长度比例尺为μl和角度比例尺为μδ，作出位移线图。δ=0时，s=0δ=δ0时，s=h2.等加速等减速运动规律由推程中前半段的边界条件，可知：起始点：δ=0，s=0，v＝0中间点：δ=δ0/2，s=h/2代入式(a)和(b)可得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ20s=C0+C1δ+C2δ2………(a)v=ds/dt=C1ω+2C2ωδ………(b)a=dv/dt＝2C2ω2………(c)等加速等减速运动规律:是指原动件凸轮作匀速转动时，从动件在推程或回程中，前半个行程作等加速运动，后半个行程作等减速运动，且二者的加速度绝对值相等。由于a=常数，积分二次，得位移方程为:下面，仅以“推程”为例，来探讨其运动规律及特点。同理可得，推程中后半段运动方程为：s＝h-2h(δ0–δ)2/δ20v＝-4hω(δ0-δ)/δ20a＝-4hω2/δ20＝-C特点:1)由加速度线图可知，A、B、C三处产生柔性冲击适用:中速轻载a＝4hω2/δ20＝Cv＝4hωδ/δ20s＝2hδ2/δ20推程中前半段运动方程为：2)位移线图是一条抛物线。重点:位移线图的绘制例2:已知从动件作等加速等减速运动规律，其中推程角为δ0，升程为h，试绘制从动件推程中的位移线图。解:1)作出直角坐标系δ-s；2)选长度比例尺为μl和角度比例尺为μδ，作出位移线图。3.余弦加速度运动规律(或简谐运动规律)s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2v＝πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0a＝π2hω2cos(πδ/δ0)/2δ20特点:1)由加速度线图可知，推程始点、终点有柔性冲击。适用:中速中载式中A、B为常数是指原动件凸轮作匀速转动时，从动件在推程或回程中的加速度按余弦曲线变化，其加速度方程为：对上式积分并考虑边界条件，可得推程中的运动方程为：2)位移线图是一条简谐运动曲线