工程力学CH2静力学公理与物体受力分析-2.pptVIP

4）活页铰（Loose-leafHinge）空间约束xyzO5）滑动轴承(SlidingBearing)空间约束xyzO记号轴承和轴颈构成的轴承约束（径向轴承），若不考虑轴承宽度，其约束力的特征和圆柱铰链的约束力完全相同。记号滑动轴承FRyFRx6)止推轴承约束(ConstraintOfUnpushableBearing)空间xyzO忽略轴承尺寸d记号或7)夹持铰支座（ClampedHinged-Support）空间投影于销钉轴线的垂直平面内xyzOxyFRFyFxO平面记号ABF8）固定端约束(Fixed-endConstraint)ABFFAxFAyMA平面固定端he1e2F1F2FGFxFyFzMxMzMy空间固定端约束首先根据接触关系确定构件(研究对象)的约束个数，并找到约束点；其次确定主动力的来源与约束的类型；第三是定性的表示出每个力的作用位置和方向（画受力图——主动力与约束力)；最后利用力系的平衡关系定量的确定未知力的三要素。以上分析过程称为物体的受力分析一、物体的受力分析§2-3受力分析和受力图表示研究对象受到的全部主动力和约束反力特点的图形。画受力图的基本步骤：确定研究对象，解除约束，取分离体；在分离体上画主动力（或已知力）；在分离体的约束解除点处画约束力；利用力的性质或公理验证受力图的正确性。二、受力图（free-bodydiagram）画受力图的要点：熟知各种约束的性质及其约束力的表示方法；正确运用作用力与反作用力的关系；会判断二力构件；应画出所受的全部外力，不能遗漏，但也不可任意添加外力。举例例1画出重为W的小球的受力图。画受力图主动力约束力以小球为研究对象WFRAFRB解除约束取隔离体定理验证F2F1F3AB确定A、B二处的约束力例21、取隔离体F2F1F3AB2、画受力图FAyFRBFAxECABFDBCFBFC解：1.分析杆BC所受的力。2.分析杆AB所受的力。表示法一：表示法二：BDAFFAxFAyFB′BADFFAHFB′例3试画出等腰三角形构架ABC的AB杆和BC杆的受力图（不计各杆自重）。例4重力为FP的AB杆放置在刚性槽内。所有接触处均为光滑接触。 试画出AB杆的受力图。解：1.以AB杆为研究对象；2.在分离体上画上主动力FP和约束力。例5用力拉动压路的碾子。已知碾子重P，并受到固定石块A的阻挡，如图所示。试画出碾子的受力图。§2-0静力学基本概念§2-1静力学公理§2-2约束和约束力§2-3受力分析和受力图§2-2约束和约束力一、约束(Constraint)*自由体(FreeBody)：在空间的位移不受任何限制的物体。*非自由体(NonfreeBody)：位移受到限制的物体。约束：对非自由体的某些位移起限制作用 的限制条件称为约束。主动力(ActiveForce)：指可促使物体运动或具有运动趋势的力。如：重力，水压力，风载，牵引力，重物压力等约束力：指约束作用于非自由物体上的力。*约束力是非自由体周围的物体对其运动或运动趋势的限制，故方向总是和所限制的位移方向相反，由此可确定约束力的方向和作用线位置。*约束力的大小或方向一般是未知的，在静力学中，主动力和约束力组成平衡力系，可由平衡条件求出约束力。二、约束力(ConstraintForce)*约束力的作用有两个： 一是限制约束处沿某个方向的移动； 二是限制约束处绕某轴或约束点的转动。ABFFAxFAyOxy平面内约束移动分解方向转动方向约束点AMA约束力偶F3he1e2F1F2F4GOF5移动分解方向转动分解方向空间约束Oyzx约束中心OFxFyFzMxMzMy三、工程中常见的约束类型及其约束力1.理想柔性约束(IdealFlexibleConstraint)理想柔索：一段假想的柔软且不可伸长的“绳索”。柔索约束(CableConstraint)柔索约束力的特点柔索约束力作用在连接点或假想截割处，方向沿着柔性约束物的轴线而背离物体；柔索的约束力只能是“拉力”。2.弹性约束(ElasticConstraint)弹性约束力特点:有一个约束力,大小与弹性约