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标题盲人导航激光雷达快速扫描系统的研发背景当前，盲人导航技术主要包括超声波红外GPS等多种导盲方式，但它们各有不足，例如超声波测量数据单一红外容易受到恶劣天气及环境的干扰，激光雷达具有高分辨率高速扫描适应性强安全性高等明显优势因此，盲人导航技术的研究对于保障盲人安全出行具有重要意义本文设计了适用于盲人导航的激光雷达快速扫描系统文中首先研究了盲人导航的激光雷达快速扫描系统的总体设计方案，建立了一个振镜扫描系统的数学模型和空间三维直角坐标系，得出了振镜旋转角与目标区
摘要
摘要
预计在2025年，中国的盲人数量可能会突破2000万。盲人因为行动不便不愿
意出行，要从根本上解决他们日常出行难的问题，因此研究如何保证盲人安全出行
具有重要的现实意义。
当前，盲人导航技术包括超声波、红外、GPS以及卫星等多种导盲方式，以满
足不同的需求。这些导盲方式都有一些缺点，比如超声波测量数据单一、红外极易
受到恶劣天气及环境的干扰，而激光雷达具有
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