转差功率馈送型调速系统.ppt

坐标变换将三相异步电动机的数学模型变换到以同步转速旋转的dq两相坐标系后，可得到异步电动机d轴和q轴的动态等效电路，如图7-23所示。第159页,共166页，星期六，2024年，5月等效电路图7-23异步电动机在dq坐标系上的动态等效电路a）d轴电路b）q轴电路第160页,共166页，星期六，2024年，5月电路方程图7-23中，Lm是联系定转子电磁关系的互感，对应的磁链就是气隙磁链的d轴分量?md和q轴分量?mq，流过Lm的电流可称为励磁电流imd和imq，且有：(7-38)(7-39)(7-40)(7-41)第161页,共166页，星期六，2024年，5月磁链定向在双馈调速系统中常用定子磁链定向或气隙磁链定向，现在取按气隙磁链?m定向，即把d轴取在?m方向上，则(7-42)(7-43)第162页,共166页，星期六，2024年，5月电流关系式将式（7-39）、式（7-42）代入式（7-38），可得再将式（7-41）、式（7-43）代入式（7-40），可得(7-44)(7-45)第163页,共166页，星期六，2024年，5月转矩方程根据在dq坐标系上异步电动机电磁转矩的表达式(6-107)(7-46)把式（7-44）与式（7-45）代入上式，得第164页,共166页，星期六，2024年，5月控制原理式（7-46）表明，若能维持气隙磁通?m为恒值，则Te与irq成正比，只要控制转子电流的q轴分量就可以控制电磁转矩，负号表明Te是作用在转子本身的反作用转矩。为了使?m为恒值，必须设置磁链观测器和有关的反馈控制系统，对此在文献[61、62]中有较详细的讨论。返回目录第165页,共166页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第166页,共166页，星期六，2024年，5月系统比较图7－17所示的系统与直流不可逆双闭环调速系统一样，具有静态稳速与动态恒流的作用。所不同的是它的控制作用都是通过异步电动机转子回路实现的。第127页,共166页，星期六，2024年，5月在图7－17所示的系统中，可控整流装置、调节器以及反馈环节的动态结构图均与直流调速系统中相同，本节不再赘述。但是，在异步电动机转子直流回路中，不少物理量都与转差率有关，所以要单独处理。*7.5.2串级调速系统的动态数学模型第128页,共166页，星期六，2024年，5月1．转子直流回路的传递函数串级调速系统转子直流回路的动态电压平衡方程(7-34)式中Ud0=2.34Er0cos?p—当s=1时转子整流器输出的空载电压；Ui0=2.34UT2cos?—逆变器直流侧的空载电压；第129页,共166页，星期六，2024年，5月L—转子直流回路总电感；L=2LD0+2LT+LLLD0—折算到转子侧的异步电机每相漏感；LT—折算到二次侧的逆变变压器每相漏感；LL—平波电抗器电感；R—转差率为时转子直流回路等效电阻。第130页,共166页，星期六，2024年，5月转子直流回路的传递函数由上式可求得转子直流回路的传递函数(7-36)—转子直流回路的时间常数；—转子直流回路的放大系数。式中第131页,共166页，星期六，2024年，5月转子直流回路的动态结构图图7-18转子直流回路动态结构图第132页,共166页，星期六，2024年，5月将电力拖动系统的运动方程式：或写成式中IL—负载转矩TL所对应的等效直流电流。2．异步电动机的传递函数第133页,共166页，星期六，2024年，5月带入异步电动机的电磁转矩方程：(7-19)可推得异步电动机在串级调速时的传递函数为：第134页,共166页，星期六，2024年，5月串级调速时的传递函数(7-37)式中—机电时间常数，TM与R、CE、CM都有关系，所以也不是常数，而是Id和n的函数。第135页,共166页，星期六，2024年，5月3．串级调速系统的动态结构图图7-19双闭环控制串级调速系统动态结构图第136页,共166页，星期六，2024年，5月*7.5.3调节器参数的设计