Robotaxi：产业化大幕开启，无人驾驶未来已来.docxVIP

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概览：Robotaxi商业化拐点已至中美为行业第一梯队 3

催化：特斯拉躬身入局Robotaxi风云再起 3

技术：高阶智驾加速进化明晰Robotaxi落地图景 6

需求：价格+安全双重优势打开Robotaxi远期空间 8

进展：Robotaxi商业化持续推进中美为第一梯队 11

国内：“萝卜快跑+武汉”已成为成功范本各地政策趋于便利化 13

厂商：萝卜快跑稳居全球最大自动驾驶出行服务商2025年有望全面盈利 13

城市：武汉已成为全球最大无人驾驶运营服务区北京深圳全无人商业化正在进行 16

政策：各地政策趋于便利化《服务指南》为车内无人提供顶层政策支持 19

海外：Waymo、Cruise双雄并立加州自动驾驶商业化部署框架完备 22

厂商：Waymo、Cruise双雄并立率先开启全无人商业化 22

城市：加州已落地全无人商业化大部分城市仍处于测试阶段 28

政策：加州自动驾驶商业化部署框架完备试点与商业化运营同步推进 31

投资建议 37

行业投资建议 37

重点公司 37

风险提示 44

概览：Robotaxi商业化拐点已至中美为行业第一梯队

催化：特斯拉躬身入局Robotaxi风云再起

特斯拉Robotaxi即将发布，有望率先在国内开启测试。特斯拉的Robotaxi布局最早始于马斯克2016年发布的《MasterPlanPartDeux》，当时Robotaxi概念是指具备全自动驾驶能力的普通特斯拉车辆，特斯拉将创建名为“TeslaNetwork”的出租车服务系统，特斯拉自有车辆以及特斯拉车主的空闲车辆可提供出租车运营服务。

在2019年4月特斯拉自动驾驶日（AutonomyDay）上，马斯克宣布预计将于2020年启动部署Robotaxi项目。马斯克称，最快2020年中，路上将会有100万辆拥有全自动驾驶能力的特斯拉电动车，届时车主可以贡献自己的车辆，为自己赚钱，车主通过Robotaxi每年可以获利3万美元。但由于全自动驾驶技术的壁垒高、需要确保安全性、必须得到监管机构的批准才能公开测试并投入运营，以及面临数据和硬件方面的限制，特斯拉Robotaxi的推出进度被迫放缓。

2022年4月，在2022Q1财报电话会议中，马斯克表示Robotaxi量产将推迟至2024年。2024年4月6日，马斯克在社交平台X上表示，特斯拉将于8月

8日发布Robotaxi。4月8日，马斯克宣布特斯拉今年在自动驾驶领域的累计投

入将超过100亿美元。5月8日，根据《中国日报》报道，特斯拉提出，希望在中国落地Robotaxi。7月11日，特斯拉计划将无人驾驶出租车Robotaxi的发布时间推迟到10月份，以便项目团队有更多时间制造更多原型样车。

图1：特斯拉Robotaxi发展历程

资料来源：搜狐网，盖世汽车，新京报，每日经济新闻，和讯网，新浪科技，界面新闻，

特斯拉计划自行运营Robotaxi车队，特斯拉车主可选择多种加入模式。在2024Q1财报电话会上，马斯克把即将推出的Robotaxi称为Cybercab，表示特斯拉计划自行运营Robotaxi车队，特斯拉车主可以随时把自己的车辆加入车队中，或从车队中移除。特斯拉车主可以决定自己车辆的使用范围，可以选择仅供朋友/家人使用、仅供五星级用户使用、任何人均可使用等多种模式。在2024Q1的ShareholderDeck中，特斯拉展示了Robotaxi出行服务预览画面，用户可通过手机APP进行叫车、获取车辆位置信息与路线信息，并可预先调节车内温度。

图2：特斯拉Robotaxi概念图 图3：Robotaxi出行服务预览画面

资料来源：爱卡汽车微信公众号， 资料来源：特斯拉官方网站，

特斯拉是全球自动驾驶龙头，构建软硬件全栈技术能力：

海量数据。特斯拉拥有海量实际道路行驶数据，能够为自动驾驶算法训练提供强大数据支持。每辆特斯拉配备有8个连续运行的摄像头，捕捉道路和汽车周围环境的图像。车载电脑能够评估这些图像，确定哪些图像可能是该公司感兴趣的，然后自动将这些图像以压缩格式上传到特斯拉网络。2014年10月，特斯拉推出Autopilot硬件，已成为特斯拉车辆标配，截至2023年11月，Autopilot使用里程已经超过90亿英里。2020年10月，特斯拉开始小范围推送FSDBeta，截至2024年4月，FSD累计行驶里程已超过13亿英里。

算法自研。