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中北大学虚拟仿真实验答案

1、AGV英文全称（）？[单选题]

A、AutomatedGuidedVehicle(正确答案)

B、AerialGuidedVehicle

2、AGV路径规划条件（）？

A、路径长度

B、起始点—目的地(正确答案)

C、地面导引控制、车载导引控制以及中央信息处理控制系统(正确答案)

3、AGV路径规划场景及配置（）？

A、AGV本体组件(正确答案)

B、AGV控制器(正确答案)

C、AGV地面导引路径组件(正确答案)

D、起始点/目的导引衔接组件(正确答案)

4、AGV行业应用案例设计初衷（）？

A、操作方便

B、成本低(正确答案)

C、自动化程度高(正确答案)

D、减少劳动力

5、AGV参数调试（）？

A、AGV负荷(正确答案)

B、AGV速度(正确答案)

C、AGV活动范围(正确答案)

D、AGV方向规则(正确答案)

6、AGV集成任务是指从初步方案的设计、研究实施、______、______，及编文

档、维修保养及故障排除都是AGV集成的重要任务。[填空题]

空1答案：路径规划

空2答案：仿真验证

7、MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，可以提供生

产过程______，______，订单计划管理灯。自动数据采集，实时准确客观，实现报

表自动及时生成。[填空题]

空1答案：数据集成分析

空2答案：质量管理

8、数字化工厂仿真：即利用______对工厂流水线各个工位工艺流程及节拍，利用

______采集仿真数据[填空题]

空1答案：仿真软件

空2答案：Python

9、MES中基本功能？

A、下订单生产(正确答案)

B、生产数据展示(正确答案)

C、生产成品检测(正确答案)

D、导出数据报表(正确答案)

10、工业机器人安全操作措施不包含下列哪个选项？[单选题]

A、头戴安全帽

B、身穿工作服

C、脚穿安全鞋

D、一个人进入安全护栏内操作(正确答案)

答案解析：进入安全护栏内操作时须两个人在场

11、不可以带着手套操作示教盒和操作面板，是否正确？[判断题]

对(正确答案)

错

答案解析：不可以带着手套操作示教盒和操作面板

12、工业机器人周围区域内可以出现以下哪些物品？[单选题]

A、水杯

B、汽油

C、背包

D、以上都不可以(正确答案)

答案解析：机器人周围区域必须清洁、无油、无水、无障碍

13、相机安装在设备机架上，不随机器人的运动而运动，称为______模式[填空题]

空1答案：固定相机

14、以下哪项不是仿真机器视觉系统中的视觉软件基本功能？[单选题]

A、工件材质识别(正确答案)

B、工件形状识别

C、工件颜色识别

D、工件抓取点位置定位

15、工业现场传输带类型？

A、皮带型(正确答案)

B、辊道型(正确答案)

C、板链型(正确答案)

D、小车式

16、工厂控制要素不包含如下哪个选项？[单选题]

A、效率

B、人力(正确答案)

C、能耗

D、调度

17、工业机器人应用领域包含？

A、搬运、搬运码垛(正确答案)

B、焊接(正确答案)

C、装配(正确答案)

D、喷涂(正确答案)

18、AGV的引导方式包括：电磁感应引导、______引导、______引导[填空题]

空1答案：激光

空2答案：磁铁陀螺

19、从机械机构来说，机器人操作手通常是由______和______而组成，实现复杂的

运动轨迹，完成规定操作。因此，认识机器人运动规律与操作的第一步。[填空题]

空1答案：一系列连杆

空2答案：相应的运动

20、工业机器人的工作范围是指______或______所能达到的空间区域。[填空题]

空1答案：机器人手臂

空2答案：手部安装点

21、为了说明工业机器人位置和姿态、运动的快慢及方向等，必须选取______。

[填空题]

空1答案：坐标系

22、在虚拟仿真软件中,基础示教需要哪三步？

A、坐标系的激活应用(正确答案)

B、工业机器人的紧急按钮

C、工业机器人的轨迹捕捉(正确答案)

D、工业机器人的基础指令(正确答案)

23、______是指操作系统执行程序的需要或用户或项目进程要求创建一个新的项目

（模块）进程。[填空题]

空1答案：程序创建

24、视频教学虚拟仿真软件中，工业机