机车检测与监测技术 课件 项目7 联网平台.pptx

《机车检测和监测技术》项目7

目录CONTENTS任务一 以太网任务二 WLAN任务三 北斗系统和GPS信息接收装置铁路小故事复习思考题

任务一以太网

一、列车网络的结构及主要功能列车的车载故障诊断系统一般分为3个层次，因此，与其相适应的数据传输系统，即列车网络也分为3个层次：（1）列车总线：连挂编组之间连接用的网络。（2）车辆总线：车辆内部或者编组内部的网络。（3）局部总线：车辆内各设备之间通信用的网络。（一）列车网络的结构

一、列车网络的结构及主要功能（二）列车网络的主要功能列车通信网络的主要功能是作为沟通各个控制、诊断单元的信息通道，实现数据传输和信息交流，从而达到协调控制和资源共享的目的。传统的列车网络传输的数据和信息分为：主要用于故障和诊断信息，数据量长短不一，一般按需发送，需要一定的实时性。用于监视设备状态，检测静默的设备、转移总线主权、初运行等的数据，某些是周期性传送的，但另一些是按需传送。主要用于乘客信息系统和视频监控，传递视频和音频信息，数据量大，实时性要求不高，但对抖动有一定要求。主要用于列车控制，传递命令和状态信息，数据量不大但要求可靠性高，要保证实时性和确定性，一般为周期性传送。（1）过程数据（2）消息数据（3）监视数据（4）流媒体信息

二、工业以太网的特点工业以太网是在传统以太网基础上发展起来的，适用于工业控制领域的网络技术，与商用以太网（即IEEE802.3标准）兼容，在材质的选用、产品的强度和抗干扰性方面更能满足工业现场恶劣环境的需要。工业以太网具有如下优点：（1）数据传输速率高。传输速率从最初10Mb/s过渡到100Mb/s，直至发展到1Gb/s甚至10Gb/s，通信速率的提高，使网络碰撞概率大幅降低，从而提高其实时性和数据传输的确定性。（2）可以采用网关或防火墙等使工业以太网络与外部网络隔离，通过采用权限控制和数据加密的机制提高网络的安全性。（3）组网灵活方便。以太网支持多种物理介质，支持总线、星形、环形、梯形等拓扑结构，可扩展性强，同时可采用多种冗余方式，提高网络的性能。

二、工业以太网的特点（4）应用广泛。基于TCP/IP的以太网是一种标准的开放式网络，这种特性非常适合于解决列车设备兼容和互操作的问题。（5）成本费用低。以太网是目前应用最为广泛的计算机网络技术，受到广泛的技术支持，相对于目前使用的TCN、ARCNET等列车网络，其硬件价格相对低很多。（6）容易与信息网络集成。采用以太网能够非常方便地接入信息系统，实现信息的共享，方便地面工作站通过以太网下载数据，获取列车运行过程中的实时信息。不足之处及解决方案：然而，以太网采用CSMA/CD介质访问方法，当数据发送失败时，将随机延时再重发，所以通信本质上是非确定的。为此，在列车通信网络的实际应用中，以太网仅用于传输数据量大的非实时信息，如音/视频、车载广播系统、下载固件程序等。而实时控制信息仍采用MVB、WTB网络进行传输，这使得列车通信网络变成了一个异构网络，不仅增加了网络复杂度，而且不同网络之间的互通也存在瓶颈。

三、网络拓扑结构IEC61375-3-4∶2014《固定编组以太网ECN》标准中的冗余可以分为终端设备级冗余和网络级冗余，为满足实际应用方案的冗余要求，可以选择一种或多种冗余用于ECN网络构建中。终端设备冗余可以采用设备冗余或者设备接口冗余，通过冗余链路接入ECN网络。网络级冗余可采用具有冗余的网络拓扑结构。ECN的网络拓扑可分为Level1、Level2和Level3的3种冗余级别。IEC61375-1中介绍的典型网络拓扑结构包括线形、环形和梯形。对于终端设备来说，可以将一个终端设备同时配置两个以太网接口，分别连接到两个交换机上构成互为冗余的通信链路，这种连接方式在标准中称之为“双回归”。ECN的典型拓扑分为5种：线形拓扑、环形拓扑、线形双回归拓扑、环形双回归拓扑、梯形双回归拓扑。表7-1对5种典型的ECN网络结构，针对其冗余度、网络稳定性级别、复杂程度等方面对其进行了对比。

三、网络拓扑结构表7-1典型的ECN网络结构性能对比网络拓扑结构冗余度网络稳定性级别（数值越高越稳定）复杂程度线形拓扑Level11简单环形拓扑Level23一般双回归线形拓扑Level32一般双回归环形拓扑Level44一般梯形拓扑Level55复杂通过5种拓扑结构的对比，发现双回归环形网络拓扑结构具有冗余度高、稳定性较高却不复杂的特点。

四、以太网在机车上的应用（一）以太网在HXD3机车上的应用HXD3机车网络控制系统为分布式计算机体系结构，按功能可划分为列车控制级、车辆控制级和传动控制级。列车网络控制系统以TCMS为核心，列车总线采用实时以太网技