第五章-线性参数的最小二乘法处理(2).ppt

则第四节组合测量的最小二乘处理*式中，现求上述估计量的精度估计。将最佳估计值代入误差方程中，第四节组合测量的最小二乘处理*那么，测量数据的标准差为第四节组合测量的最小二乘处理*那么最小二乘估计量的标准差为第四节组合测量的最小二乘处理由于则有*组合测量LS处理一般步骤：(1)列出残差方程(2)求待求量的估计值(3)测量数据的标准差(4)LS估计量的标准差第四节组合测量的最小二乘处理**TheEnd！作业：P1185-2令?1，?2???为?个独立随机变量，每个随机变量都服从标准化的正态分布。定义一个新的随机变量称为自由度为?的卡埃平方变量。?2分布概率密度函数数学期望*方差与协方差设X是一个随机变量，称为X的方差，称为X的标准差。设(X,Y)是一个随机变量，称为X，Y的协方差。****第五章线性参数的最小二乘法处理*主要内容(LeastSquares)最小二乘法历史原理(线性参数)等精度测量LS的正规方程不等精度测量LS的正规方程非线性参数LS的正规方程LS与算术平均值原理的关系测量数据的精度估计LS估计量的精度估计*回顾残差方程式残差方程式*W24681012L8.910.111.212.013.113.9习题弹簧的长度L和它悬挂的重量W间的关系如下，求关于L、W的经验公式。解：设经验公式为L=kW+b(1)残差方程(2)各变量数据(3)求解*令，现将函数在处展开，则有三、非线性参数LS处理的正规方程第二节正规方程针对非线性函数其测量残差方程为*将上述展开式代入残差方程，令则误差方程转化为线性方程组于是可解得，进而可得。近似值第二节正规方程*第二节正规方程为获得函数的展开式，必须首先确定1）直接测量2）通过部分方程式进行计算：从误差方程中选取最简单的t个方程式，如令，由此可解得。为了获得线性化的结果，函数的展开式只取一次项而略去了二次以上的高次项，严格地说，由此给出的估计量是近似的。不过一般来说这已能满足实际的要求，因为只要所取近似值的偏差相对于所研究的问题而言足够小，则二次项以上的高次项其值甚微，可以忽略不计。因此，在对某一非线性参数作线性化处理时，估计量近似的选取应有相应的精度要求。*第二节正规方程四、LS原理与算术平均值原理的关系为确定一个被测量X的估计值x，对它进行n次直接测量，得n个数据，相应的权分别为。则测量的误差方程为：LS处理的正规方程为：*第二节正规方程*因而有：当：结论：LS原理与算术平均值原理是一致的，算术平均值原理是LS原理的特例。第二节正规方程*对进行n次等精度测量，给出的估计量。第三节精度估计目的：给出估计量的精度一、测量数据精度估计A）等精度测量数据的精度估计可以证明是自由度为（n－t）的变量。根据变量的性质，有*则可取第三节精度估计因此测量数据的标准差的估计量为*第三节精度估计B）不等精度测量数据的精度估计*第三节精度估计二、LS估计量的精度估计A）等精度测量最小二乘估计量的精度估计确定表达式（不定乘数法）要求估计量的精度思路：估计量精度估计的表达式找出精度与精度的关系*第三节精度估计设有正规方程为求，设有不定乘数(一般为t×t个)*选择使之满足：第三节精度估计*得：第三节精度估计令：则有：*第三节精度估计等精度测量：展开，合并，得到利用*第三节精度估计不定乘数的系数与正规方程的系数完全一样！展开*第三节精度估计例：某测量数据li的标准差为0.05mm，且已知正规方程为求估计量x1和x2的标准差。设不定乘数为解：