无线给车模提供高效电能的传输解决方案.docx

??

?

??

如何无线给车模提供高效电能的传输解决方案

?

??

?

?

?

?

?

?

?

???

?

?

?

?

?

?

?

我们在“智能永动车”中讨论了如何无线给车模提供电能的方案。通过对比，使用电磁感应的方式可以比较便捷、高效给车模提供足够的电能。

无线充电技术的应用在现今电动汽车领域、手持电子设备、人体医疗器械、通信领域也都有着非常广泛的应用。

利用电磁互感现象，通过磁场耦合的两个线圈可以完成电能的传输。下面，我们探讨一下如何高效完成电能的传输。这其中涉及到线圈如何绕制、摆放以及如何控制充电功率等。

你瞧，这是我们做实验所使用的线圈。其中大的线圈是电能发射线圈，使用直径为1.1mm的多股纱包线绕制四匝，直径约为260mm。其中通有640kHz的交流电，通过并联电容完成电流谐振，谐振电压为12V。

接收线圈比较小，使用同样的纱包线绕制10匝，直径在80mm左右。

什么？你问为什么使用多股纱包线绕制线圈？

这主要是因为要降低发射接收圈的尺寸、减少绕制匝数，所以线圈的电感量都比较小，都在几十微亨左右。为了提高传输电能密度，需要使用高频交流信号进行电能传输。这里使用的是640kHz。高频电流经过导线时，由于“电流趋肤效应”，电流趋向于导线的表面。在20°左右，640kHz的高频交流电流在铜线内电流深度只有0.0825mm。因此。为了增加导线的表面积，降低电流损耗，需要使用多股的纱包线绕制线圈。

将感应接收线圈放在发射线圈中间，它们之间存在电磁耦合。在发射线圈通电以后，就会在接收线圈中产生感应电动势。经过整流之后，便可以形成可以充电的直流电流。

如果负载本身是发光二极管，它自己就可以完成整流，因此LED可以在高频电压驱动下完成整流发光。

下图是实验所用的接受电路，利用C1与接收线圈匹配成谐振回路。使用两个肖特基二极管完成倍压整流，输出电压的最高可以在40V左右。如果使用全波整流，在获得同样的输出电压的情况下，需要将线圈的匝数增加一倍。

根据往届节能比赛数据来看，制作精良的车模可以只消耗200焦耳完成比赛。如果充电功率为20W，那么需要花费10秒钟的时间便可以在储能法拉电容上充入200焦耳的电能。由于今年比赛中将充电时间记入比赛成绩，因此，提高充电功率是减少比赛时间的第一个环节。

你问，电源输出功率受什么限制？

这个问题问得好。对于一个电源，限制它最大输出功率有两个条件。一是它的额定输出功率。在输出恒压的情况下，输出最大电流就限制了电源输出功率的上限。二是电源的内阻大小。一般稳压电源，在它的额定输出功率下，内阻都很小。对于其它电源，比如上面的感应线圈经过倍压整流吧形成的直流电源，它的内阻就决定了所能够提速的最大功率。

**你说的很对，在电路原理课程中，曾经讲过，一个线性电源，如果开路电压是U0，内阻为R0，那么它能够最大输出的功率是在外部负载也是R0的时候产生，此时输出功率为U0^2/(4*R0)。**这个功率是该电源最大可能输出功率。如果这个功率大于电源的额定功率，则电源的最大功率有它的额定功率决定。

当然，接收线圈电源的内阻未必是恒定的。下图是测试了接收线圈整流后输出电压与输出电流之间的曲线。由于输出电压并不是随着电流增加线性下降，所以对应的电源内阻不是一个常量。从图中可以看出，输出电压曲线斜率随着电流增加而变大，所以对应的输出动态内阻也增加。

不过为了后面探讨简单起见，我们还是大体认为接收线圈内阻是恒定的，把它当做一个线性电源。上面图中也绘制出输出功率，可以看到输出功率在电压下降到一半的时候接近最大值。

通过上述公式可以看出，如果想提高电源输出功率，就需要提高它的开路电压U0,减少它的内阻。电源的开路电压直接可以有电压表测量，它的内阻可以通过输出负载电流的变化值去除输出电压的变化值间接得到。

由于发射线圈是由组委会提供，对于它的参数参赛队伍无法改变。所以，我们只能讨论其它影响U0,R0的因素。这其中包括接收线圈的大小，匝数，位置等。由于现在我手边只有一个多股纱包线绕制的接收线圈，因此这一次先不考虑接收线圈本身的因素。还好，这个线圈大小适合按照在一般的车模底盘上，如果它能够满足要求，就不必费事去试验更多的线圈了。

因此，剩下的问题是如何摆放这个线圈了。你说，线圈应该越低越好，是吧。

从直观上，如果接收线圈距离发射线圈距离越大，它们之间的磁场耦合就会越松散，所能够传递电能功率的能力就会下降。那么这个距离在多大范围内，能够满足要求呢。下面可以通过一组实验来测量线圈高度以及偏移量对于接受电能供率的影响。

这里，我有一个可以由单片机控制的升降台，它可以控制接收线圈的高度。可以初步看到，随着线圈高度增加，所产生的电压就会降低。

由于决定输出功率有开路电压U0，内阻R0两个因素，所以还需要测量内阻。这里给倍压整流电源连