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仓储运输机器人机电系统设计

摘要

随着自动化技术的快速发展，现代社会正在广泛的应用柔性系统以及计算机集成制造系统,AGV(AutomationGuidedVehicle)即具有自动引导功能的小车在自动化技术上得到了快速的发展，本文的仓村运输机器人就是以AGV为原型加以优化。

仓储运输机器人是指具有安全保护转移载物功能以及转移载物功能，有电磁学自动导引的系统装置，能够随着已经给定的的路线行驶的小车。仓储运输机器人用铅蓄电池去提供所需要的动力，微控制器作为核心控制装置，装备有非接触型引导装置。它的基本功能是自动化导向行驶，自动进行上料下料。仓储运