热工控制综合系统优秀课程设计.docVIP

热工控制系统课程设计

题目燃烧控制系统

目录

17414第一部分多容对象动态特征求取 1

322651.1、导前区 1

111801.2、惰性区 2

9644第二部分单回路系统参数整定 3

115512.1、确定主调整器参数并利用matlab仿真分析 3

317122.2、分析不一样主调整器参数对调整过程影响 5

20483第三部分串级控制系统参数整定 …9

8523.1、主蒸汽压力串级控制系统参数整定 9

8523.2、分析不一样负荷改变对控制系统控制品质影响 12

18275第四部分四川万盛电厂燃烧控制系统SAMA图分析 13

229414.1、送风控制系统SAMA图简化 13

229414.2、燃料控制系统SAMA图简化 14

229414.3、引风控制系统SAMA图简化 15

22898第五部分设计总结 16

第一部分多容对象动态特征求取

某主汽温对象不一样负荷下导前区和惰性区对象动态以下：

导前区：

惰性区：对于上述特定负荷下主汽温导前区和惰性区对象传输函数，能够用两点法求上述主汽温对象传输函数，传输函数形式为w(s)=,再利用Matlab求取阶跃响应曲线，然后利用两点法确定对象传输函数。

1.1导前区

利用MATLAB搭建对象传输函数模型图所表示：

曲线放大系数K=0.815

y(t1)=0.4*0.815=0.326；t1=25.885;

y(t2)=0.8*0.815=0.652；t2=55.000;

则：n=(eq\f(1.075t1,t2-t1)+0.5)2=2.1192≈2T=eq\f(t1+t2,2.16n)≈18.723

则有：

1.2惰性区

利用MATLAB搭建对象传输函数模型图所表示：

曲线放大系数K=1.276

y(t1)=0.4*1.276=0.51；t1=94.66;

y(t2)=0.8*1.276=1.02；t2=146.10;

则：n=(eq\f(1.075t1,t2-t1)+0.5)2=6.11≈6T=eq\f(t1+t2,2.16n)≈18.4

则有：

2、单回路系统参数整定

2.1、确定主调整器参数并利用matlab仿真分析

依据

采取等幅振荡法确定调整器参数时相当于m0=0

（1）W(s)=为对象进行参数整定

在matlab中进行仿真分析，过程以下：

其中In1Ou1模块以下图：

仿真后系统输出为：

依据等幅振荡是百分比增益（Kpk=1.856）和系统输出输出曲线确定等幅振荡周期（Tk=200）,能够查表确定当系统衰减率Φ=0.75时调整器参数Kp=1.1114KI=0.011114KD=27.785。投入闭环运行，观察运行效果。代入上述图中在matlab中进行仿真分析，实际系统效果图形为：

2.2分析不一样主调整器参数对调整过程影响

（1）增大百分比增益Kp为原参数二倍

1、增大和降低Kp对调整过程影响

Kp增大时，当Kp=1.444时，系统阶跃对应曲线以下图：

Kp减小时，当Kp=0.8时，系统阶跃对应曲线以下图：

2、增大和降低KI对调整过程影响

KI增大时，当KI=0.0122时，系统阶跃对应曲线以下图：

KI减小时，当KI=0.01时，系统阶跃对应曲线以下图：

3、增大和降低KD对调整过程影响

KD增大时，当KD=30时，系统阶跃对应曲线以下图：

KD减小时，当KD=25时，系统阶跃对应曲线以下图：

同时改变对调整过程影响，系统阶跃响应曲线输出以下：

如=1.2KI=0.02KD=30时：

经过改变,,大小，观察阶跃响应曲线，可知百分比作用可使调整过程趋于稳定，但在单独使用时，使被调量产生静态偏差；积分作用能使被调量无静态偏差，但单独使用时，会使调整过程变成振荡甚至不稳定；微分作用能有效地降低动态偏差，但不能单独使用。

3串级控制系统参数整定

3.1、主蒸汽温度串级控制系统参数整定

在MATLAB软件Simulink工具箱中，打开一个Simulink控制系统仿真界面，依据图示过热汽温串级控制系统方框图建立仿真组态图以下，其中主汽温对象选择100％负荷下导前区和惰性区对象传输函数。

其中In1Ou1模块为：

1、首先整定内回路，即副调整器参数整定

将中主回路反馈系数设为0，同时令主调整器百分比系数，积分系数，微分系数。将阶跃信号输出模块（Step）终值（Finalvalue）设为过热蒸汽温度稳态值535℃，仿真时间设为1000s，逐步增加副调整器百分比系数，在响应曲线显示器Scope1中观察温度改变，使温度立即达成稳定，并尽可能靠近稳态值，此时百分比系数