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第10章齿轮机构及其设计

本讲教学内容

◆斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成

◆端面和法面的关系

◆斜齿轮的当量齿轮和当量齿数

◆斜齿轮的特点和优缺点

本讲重点：

§平行轴斜齿圆柱齿轮

本讲教学目的

◆了解斜齿齿廓曲面的形成和啮合特点

◆掌握标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算方法

§10-8斜齿圆柱齿轮传动

动画

一对直齿轮相啮合时,其轮齿沿整

个齿宽同时进入接触或同时分离。

容易引起冲击、振动和噪音

直齿轮传动的重合度小

§每对轮齿的负荷大

§传动不够平稳

§不适用于高速重载的传动

斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成

动画

发生面上的直线K-K与齿轮的轴线成b角，当发生面绕基圆柱作纯滚动时，直

b

线K-K上各点轨迹的集合。

§直线KK所形成的曲面为一渐开螺旋面左旋、右旋

斜齿轮的端面齿廓为精确的渐开线理论上

注

斜齿轮的法面齿廓为精确的渐开线实际上

意

1、斜齿轮的基本参数与几何尺寸

n法面下标

t端面下标

1）螺旋角：

斜齿轮的齿廓曲面与分度圆柱面相交

的螺旋线的切线与齿轮轴线之间所夹

的锐角螺旋角表示轮齿的倾斜程度

基圆柱上的螺旋角:l为导程

2）模数基本参数与几何尺寸

3）压力角大图

aa’c中

4）几何尺寸基本参数与几何尺寸

5）变位量

2、一对斜齿轮的啮合传动

（1）正确啮合条件

（2）重合度大

§斜齿轮传动的实际啮合区比直

齿轮增大了

§斜齿轮的重合度

e端面重合度e轴面重合度

ab

3、斜齿轮的当量齿轮

（1）当量齿轮大

与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮

（2）当量齿数z：当量齿轮的齿数

v

选刀齿数

§斜齿标准齿轮不发生根切的最少齿数：

斜齿轮的最少齿数较直齿轮少

4、斜齿轮传动的主要优缺点

1.优点：①啮合性能好

②重合度大，承载能力高

③机构更紧凑

2.缺点：

运转时会产生轴向推力F=Ftgb

at

F随着螺旋角的增大而增大

a

§解决办法：

üb=8～20

ü采用人字齿轮：b=25～40

5、交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）简介

1.特点：

1）传递空间两交错轴之间的运动和