黑龙江工业领域大规模设备更新重点产品供给企业典型应用案例.pdfVIP

高端化设备更新重点供应企业信息

中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司

一、设备展示

（一）油气钢管数字化预精焊生产线

主要应用于输油输气管道制作焊接。研制的装备用于直

缝钢管、螺旋缝钢管、冶金复合钢管和不锈钢管的优质高效

生产。

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（二）摩擦焊机

主要应用航空航天备等领域的焊接生产。适用于航空发

动机风扇、高压压气机盘鼓及高压涡轮盘轴组件焊接制造及

航天发动液氧输送管等零部件焊接。

HWI-IFW-600B型惯性摩擦焊机

（三）轨道交通激光成套装备

应用于轨道交通领域的焊接生产。系统采用龙门式结构

（地轨或天轨式）、机器人倒挂在龙门横梁上，运动机构11

轴联动协调，能够实现激光焊、激光填丝焊、激光-电弧复

合焊、激光三维切割等功能。主要用于铝合金车体结构件、

铝合金型材等部件的焊接。

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二、典型应用案例

（一）为宝鸡钢管克拉玛依有限公司制造的螺旋钢管预

精焊生产线

（二）为中油宝世顺秦皇岛有限公司制造的第一条国产

螺旋钢管预精焊生产线

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（三）自主开发的龙门式自动焊机已应用轨道交通车辆

车体焊接

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哈尔滨行健智能机器人有限公司

一、设备展示

（一）智能坡口切割生产线

采用自动输送、多机协同的流水线作业方式，用于实现

钢板零件的坡口加工流程智能化，具有物料自动识别、自动

上下料、自动识别定位、自动坡口切割、自动清渣打磨、自

动分拣、自动打码、自动废料分离收集、自动除尘、自动远

程监控与故障诊断等系列功能。

（二）基于复合视觉的组立件全自主焊接机器人

本产品采用复合视觉+模型驱动的全自主编程的控制系

统模式，主要用于组立工件的自动识别和定位、自动模型匹

配、自主编程、自动焊接以及自动焊接质量在线检测、反馈

和调整。产品主要用于船舶、港机、钢构、桥梁、工程机

械等一般工业企业。

（三）双视觉小部件焊接机器人

双视觉机器人小部件焊接工作站是一种由焊接作业平

台、智能视觉识别系统、机器人及轨道系统、焊接系统、中

央控制系统、电气系统、安全环保设施构成，具有工件和焊

缝自动识别、焊接过程自动跟踪、自动分配工作任务、自动

剪丝以及自动保护功能，无示教、一键式操作快速焊接的智

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能化设备。

（四）机械臂式管子管板焊接机器人

管子管板焊接机器人可用于碳钢、不锈钢等有色金属的

管子管板接头的全自动视觉定位TIG焊接等。

管板自动焊焊接工艺的是利用机器人或自动化设备进

行焊接操作。它通过预先编程的焊接路径和参数，控制焊接

电流、电压、速度等参数，实现对管板的自动化焊接。其主

要步骤包括焊前准备、焊接操作和焊后处理。

焊接机器人是管板自动焊焊接工艺中最常用的设备之

一。它具有高精度、高稳定性和高效率的特点，能够完成复

杂的焊接任务。焊接机器人通常由机械臂、焊枪、控制系统

等组成，通过预先编程的焊接路径和参数，实现对管板的自

动化焊接。

（五）马鞍型焊切一体机

悬挂式马鞍形焊接切割一体机主要用于筒体与封头上

开孔，以及与筒体和封头相贯的接管切割，筒体与封头上插

入式接管的埋弧焊接。用于化工压力容器、电站锅炉、核电

设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业。

二、典型应用案例

（一）典型案例1：坡口切割应用场景

坡口切割设备销量过百台，是三一灯塔工厂建设的参与

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者，中联重科智能化转型的推动者，AI复合视觉算法使零件

坡口精细化加工从不可能变为了现实。

（二）典型案例2：组立智能焊接应用场景

组立智能焊接机器人产线先后在外高桥船厂、新时代造

船厂、