机电传动课程设计.pdfVIP

目录

（一）系统简介

（二）系统原理图

（三）系统工作原理及设计

主电路

（1）电动机M1控制

（2）电动机M2控制

控制电路

（1）机械手工作原理

（2）传送带工作原理

（3）流水线正常工作指示

（4）故障报警指示

（5）系统紧急停止

（四）原件一览表

系统简介

系统应用：

本次课程设计所设计的为一套简单的流水线运送。大致

过程为机械手抓取零件。送至传送带。再由传送带传送进行

分拣或加工。分拣和加工过程本次设计不包括在内。本次传

动系统包括机械手的运动和传送带的运动方式。运行过程的

报警故障。

系统目的

：

了解简单的流水线运送。从而掌握基本的传动控制和基

本的电气线路的设计。提高自己的设计能力和对传动控制的

基本控制。

系统工作原理及设计

主电路：

电动机M1：

控制机械手运行的电机。用于抓取和送零件进入传送带

上。可实现点动和自动2种工作方式。

点动工作方式：为了保证机械手在运行过程中出现故障。可以进行

一步一步的归位。避免造成大范围的损失。也是为了保证每次开机前

机械手一定在原位。保证PLC程序的正常运行。也为了在机械手进行

维护时。可以进行单步操作。便于进行检修和护理。

自动工作方式：启动后进行自动循环工作。满足每天的流水线工作

量需求。按下停止后自动停止运行。

电动机M2：

控制传送带的正常运行的电机。用于送零件分拣或加工。

可实现低速和高速运行2种工作方式。

低速运行方式：为了保证传送带安全启动运行。不会导致皮带的突

然断裂。故而采用低速的运行方式启动。也是节能的一种的。低速功

率能耗低。在生产不紧张的情况下采用低速进行运送。可节能减排。

较为环保的一种运行方式。

高速运行方式：为了满足在生产量过大时候使用的一种运行方式。

可以大大的提高工作效率和缩短工作时间。但是功率能耗高。不节能。

所以在一般情况不使用。切对皮带的消耗也过大。是一种能耗较大但

效率很高的运行方式。

控制电路：

（1）机械手工作原理：机械手通过气压系统运作。

机械手的运行方式：下降→夹紧→上升→转向→下降→放松→上

升→回转。

机械手的工作方式分为点动和自动：点动和自动2种工作方式均

能独立工作。但是不可同时进行工作。只可选择其中之一。要进行工

作方式的转换。必须等待机械手回归到原始位置才可以进行互换。为

了保证工作的安全性。

选择点动方式：按下点动按钮，结合限位开关。对各个动作进行

单独控制。每次只完成机械手一步工序。切机械手下降必须在完成转

向后。到达指定的限位开关后。才会进行下降，转向中无法实现下降。

选择自动方式：按下自动按钮。机械手进入循环工作状态。直至

按下停止按钮才停止工作。且为保证安全性。按下停止按钮后。机械

手会做完剩余的周期工序后。回到原始位置停止。为保证机械手在夹

取零件时能够将零件抓牢固。在抓取时。通过延时0.5秒的停顿。保

证机械手将零件抓取稳固。在放置零件时。同样通过延时0.5秒的停

顿后。将机械手松开，把零件放入传送带。

按下停止按钮。无论是点动还是自动工作方式。都必须完成剩余

工序后，回到原始位置后才可以停止。停止后，所有工序全部停止。

不能进行其他的操作。

（2）传送带工作原理：通过皮带轮系统运作。

传送带的工作方式：系统启动后传送带开始运行。传送零件进行

加工或分拣。

传送带与机械手均能独立工作。机械手停止工作了。传送带仍可

独立进行工作。2工作机构互不干扰。传送带只有在将运行中的零件

全部加工和分拣完成后才会停止。或者是采取急停的措施。否则传送

带的工作不会受到机械手的影响而中断。

传送带只有分为低速和高速2种运行方式。但工作类型是一样

的。只是工作效率不同。

传送带的工作任务：起到辅助零件运动的功能。将零件在流水线

上运至每一个加工或分拣点。到达该点位后，由传感器感应到零件到

达。根据PLC程序所设定开始进行加工或分拣。

传送带通过电机带动。使皮带轮转动。从而使皮带轮上的零件移

动。进行周期的不停歇的传送，直到按下停止按钮后，传送带停止工