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第1章项目背景及要求

1.1项目背景

在很多化工厂，如对于像蒸馏塔这样大规模连续过程，温度、压力、流量和

液位这四种是常见的过程变量。由于在设备运行过程中存在进料量和出料量的变

化，从而导致液位波动。因此，高精度地进行液位控制是非常重要的一个课题，

在现实中也比比皆是，用的较普遍的就是高位水池的自流供水，如图1.1所示的

恒液位控制示意图。他是由容器、阀门控制器、水位传感器等组成的。

1.2恒液位控制要求

图1.2所示为调节阀外观，该调节阀能接受0~10V信号来进行开度调节，其

中10V代表100%开度。由于容器液体的排放量具有不确定性，因此，水位传

感器检测过来的信号始终处于变化中。现在要求能保证无论怎样的扰动，容

器的液位始终能保持一个恒定的位置，请设计相应的PLC控制回路并编程。

图1.1恒液位控制示意图

第2章模拟量输入输出与PID控制

2.1PLC模拟量控制

2.1.1模拟量输入

模拟量值是一个连续变化量，像电压、电流、温度、速度、压力、流量，

等等。例如，压力随着时间的变化而变化的。因为这个压力值不是直接作为

PLC的输入，而必须通过变换器把同压力值相对应的电压值（0~10V）或电

流值（4~20mA）输入到PLC中，如图2.1所示。

……..

PLC的模拟量输入信号有0~10VDG、0~20mA和4~20mA三种，对于

不同的输入，尤其是电流输入和电压输入，都应该设置硬跳线（拨码开关）

或软跳线（参数设定）。PLC的模拟量输入模块负责A/D转换，将模拟信号

转换为可PLC可以识别的数字量信号。

如图2.2所示为模拟量输入电压的转换实例，每一种PLC输入10V都会

对应一个最大数值，这里以最大值4000为例，即输入10V对应数值4000，

则其输入特性的曲线为….（…代表数字输出值，…代表模拟量输入电压）。

输入2.5mV等同数字值1，小于2.5mV的值不能转换。

……..

用软件实现的工程化反变换如图1.5所示。

……..

2.1.2模拟量和数字量的关系

模拟量其实也是数字量，因为在PLC或计算机里面只有0和1，其实模

拟量也是由1和0组合起来的。在模拟量中，有一个分辨率的概念。例如，

12位的分辨率是什么意思呢？因为是二进制的，12位的分辨率就是表

示….，….=4096，它的意思是这个满量程能分成4096等份，为了计算方便

我们取4000，意思是将输出可以等分成4000份。因为模拟量输出为0~10V，

那么1等份等于2.5mV，所以说理论上它的模拟量输出值只能是0mV、2.5

mV、5mV、7.5mV，依次递减，而不可能出现3mV、4mV。那么这个

模拟量的意思就是把这一输出分成比较多的等份，每份很细。当我们一份增

加2.5mV时，对于现场几乎是没有改变的，那么就足够用了。模拟量的意

思就是用多位的数字量来表达一个比1要大的数。因为在计算机里面只有0

和1这两个数，如果表达10，那么就是1010。

2.2西门子模拟量输入输出模块

2.2.1EM231模拟量输入模块

如图1.6所示为EM231模拟量输入接线示意。

…..

1）输入校准

校准调节影响模拟量多路转换器运算的放大器，因此校准影响到所有同一个

模块的输入通道。即使在校准以后，如果模拟量多路转换器之前的输入电路的部

件值发生变化，那么，从不同通道读入同一个输入信号，其信号值也会有微小不

同。

为了达到产品的标准技术参数，应启动应用于模块所有输入的模拟输入滤波

器，计算平均值时，选择64次或更多的采样次数。

校准输入时，其步骤如下：

（1）切断模块电源，选择需要的输入范围；

（2）接通CPU和模块电源，使模块稳定15min；

（3）用一个传感器、一个电压源活一个电流源，将零值信号加到一个输入

端；

（4）在CPU的程序中读出测量值；

（5）调节偏置电位器，