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复杂过程控制系统

第二节前馈控制

n前馈控制的原理

n前馈反馈控制系统

n仿真举例

反馈控制系统

n反馈控制系统是按被控参数与给定值的

偏差进行控制的，其特点是在被控参数出现偏

差后，调节器发出控制命令以补偿扰动对被控

参数的影响，最后消除(或基本消除)偏差。若

扰动已经发生，而被控参数尚未变化，则调

器将不产生校正作用。所以，反馈控制总是滞

后于扰动，是一种不及时的控制，会造成调

过程的动态偏差。有时其控制质量较差。

换热器温度反

馈控制系统

前馈控制原理

n前馈控制是按照扰动作用的大小进行控

制。当扰动一出现，就能根据扰动的测

量信号来控制操纵变量，及时补偿扰动

对被控变量的影响，所以控制是及时的，

如果补偿作用完善，可以使被控变量不

产生偏差

换热器前馈控制系统

前馈控制与反馈控制

前馈控制反馈控制

扰动可测，但不要求被控量可测被控量直接可测

超前调节，可实现系统输出的不按偏差控制，存在偏差才能调节，

变性（但存在可实现问题）（滞后调节）

开环调节，无稳定性问题闭环调节，存在稳定性问题

系统仅能感受有限个可测扰动系统可感受所有影响输出的扰动

对于干扰与控制通道的动态模型，对通道模型要求弱，大多数情况

要求已知而且准确无需对象模型

对时变与非线性对象的适应性与

对时变与非线性对象的适应性弱

鲁棒性强

前馈控制的特点

1）前馈控制是一种开环控制；

2）前馈控制是一种按干扰大小进行补偿的控制，

能及时有效地抑制干扰对被控参数的影响；

3）前馈补偿器不是通用调节器，它取决于过程的

特性；

4）前馈控制只能抑制可测不可控的干扰。

前馈控制的局限性

1）不可能对所有干扰进行补偿，这样既不

经济也不可能实现；

2）对不可测的干扰无法实现前馈补偿；

前馈控制的选用原则

n系统中存在着频率高、幅值大、可测而不可控

的扰动时，选用前馈控制；

n当控制系统控制通道时延较大、反馈控制又不

能得到良好的控制效果时，选用前馈控制；

n经济性原则。

前馈控制应用实例

加热炉前馈-反馈控制

1）被控参数：炉出口温度T

2）前馈控制参数：进料流量qF

3）控制参数:燃料油流量qB

4）测量元件与变送器:1、热电阻温度计,温度变送器

2、差压流量计

5）调节阀选型：

气开式（

安全性原则：没有控制信号时，阀应全关）

6）反馈调节器控制规律:PID;前馈调节器控制规律:特

定;

7）调节器的正反作用的确定:反作用

Km+;Kv+;K0+;Kc+

8）流程图和方框图

9）检

前馈控制应用实例

加热炉前馈-串级控制系统

1）主被控参数：炉出口温度T

2）副被控参数：燃料油流量qB

3）前馈控制参数：进料流量qF

4）控制参数:燃料油流量qB

5）测量元件与变送器:1、热电阻温度计,温度变送器