原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第一章绪论
[例]
第一章绪论
一.控制系统的基本控制方式：
[例]
属于
开环
控制
方式
原理方框图
输入量uiuo输出量ω
给定电位计放大器电动机及负载
第一章绪论
一.控制系统的基本控制方式：
[例]属于
闭环
控制
方式
输入量ur△uuo输出量ω
给定电位计放大器电动机及负载
e
测速发电机
第一章绪论
[例]
第一章绪论
二.闭环控制系统的基本组成
自控系统是被控对象与控制装置的统一体
第一章绪论
三.控制系统的几种主要分类
按描述系统的数学表达式进行分类：
线性（定常和时变）系统、非线性系统；
按系统中信号的性质进行分类：
连续控制系统、离散控制系统;
按系统的输入信号特征进行分类：
定值控制系统、随动系统、程序控制系统。
第一章绪论
四.控制系统举例
(一)定值控制系统
定值控制系统的输入信号为恒定的常量，
其自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，
使系统的输出量保持在给定的期望值上。例
如：炉温控制系统、液位控制系统、调速系
统、压力控制系统等。
第一章绪论
四.控制系统举例——定值控制系统
H
N
液位控制系统
Hi△HH
o
转换装置电动机减速器进水阀水箱
第一章绪论
四.控制系统举例——定值控制系统
文档评论（0）