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2015年全国大学生电子设计竞赛

帆板控制系统（Ｆ题）

【高职高专组】

2015年7月30

摘要

本文主要介绍了一种帆板控制系统。通过对直流风扇风速的控制，调节

风力大小，改变帆板的转角。其主控芯片为STM32F103VET6，通过PWM

对电机驱动模块的控制，来调节电机的转速，同时应用电位器和风扇的信号

线的返回信号作为反馈，对整个调速系统进行PWM闭环调节，以到所预期

的角度。并且介绍了在调试过程中的实时监控和数据分析应用等调试手段。

文章着重介绍核心器件的选择、各部分电路、软件的设计和调试手段

1竞赛作品上交及包装密封要求

2011年9月3日晚20:00竞赛结束时，参赛队需要上交的材料包括：①《设计

报告》；②制作实物；③《2011全国大学生电子设计竞赛登记表》，必须封入由各

校自备的纸箱。密封后的纸箱内部所有物品及纸箱外部不得出现任何校名、参赛

队代号、参赛队员姓名及其它暗记，否则视为无效。纸箱封条由赛区组委会自备，

各参赛学校必须按照赛区组委会要求的时间、地点上交。

2.《设计报告》写作与装订要求

《设计报告》文字应控制在8000字以内，第一页为300字以内的设计中文摘

要，正文采用小四号宋体字，标题字号自定，一律采用A4纸纵向打印。《设计报

告》每页上方必须留出3cm空白，空白内不得有任何文字，每页右下端注明页码。

报告用纸由参赛学校自备。

3.《设计报告》的密封方法

竞赛结束时，参赛队应将设计报告密封纸在距设计报告上端约2厘米处装订，

然后将参赛队的代码（代码由赛区组委会统一编制，在发放题目时通知各参赛队）

写在设计报告密封纸的最上方。设计报告装订好后将密封纸掀起并折向报告背面，

最后用胶水在后面粘牢。设计报告上不允许出现参赛队的学校、姓名等文字。

目录

1系统方案1

1.1智能控制模块的论证与选择1

1.2电机驱动模块的论证与选择1

1.3角度传感器的论证与选择1

1.3显示模块的论证与选择1

2系统理论分析与计算2

2.1帆板受力的分析和计算2

2.1.1帆板转角的原理2

2.1.2帆板的受力分析2

2.2角度传感器的分析与计算3

2.2.1角度传感器的原理3

2.2.2角度传感器的计算3

2.3电机转速的控制的分析和计算3

2.3.1电机转速的控制的分析3

2.3.2PID算法的计算3

3电路与程序设计4

3.1电路的设计4

3.1.1系统总体原理图4

3.1.2控制系统框图与电路原理图4

3.1.3声光报警子系统框图与电路原理图5

3.1.4电源6

3.2程序的设计6

3.2.1程序功能描述与设计思路6

3.2.2程序流程图6

4测试方案与测试结果7

4.1测试方案7

4.2测试条件与仪器8

4.3测试结果及分析8

4.3.1测试结果(数据)8

4.3.2测试分析与结论8

5.设计总结8

6.参考文献9

附录1：电路原理图10

附录2：源程序11

I

帆板控制系统（Ｆ题）