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04
第讲空间向量及其运算
【题型归纳目录】
题型一:空间向量的有关概念及线性运算
题型二:共线向量定理的应用
题型三:共面向量及应用
题型四:空间向量的数量积
题型五:利用空间向量的数量积求两向量的夹角
题型六:利用空间向量的数量积求线段的长度
题型七:利用空间向量的数量积证垂直
【知识点梳理】
知识点一:空间向量的有关概念
1、空间向量
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:空间向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
→
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作:AB,其模记为|a|
→
AB
或||.
知识点诠释:
(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向
量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量。
2、几类常见的空间向量
名称方向模记法
零向量任意00
单位向量任意1
a的相反向量:-a
相反向量相反相等
→→
AB的相反向量:BA
相等向量相同相等a=b
知识点二:空间向量的线性运算
(1)向量的加法、减法
加法→→→
空间向量OB=OA+OC=a+b
的运算减法→→→
CA=OA-OC=a-b
加法运算①交换律:a+b=b+a
律②结合律:(a+b)+c=a+(b+c)
(2)空间向量的数乘运算
①定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
当λ0时,λa与向量a方向相同;
当λ0时,λa与向量a方向相反;
当λ=0时,λa=0;λa的长度是a的长度的|λ|倍.
②运算律
结合律:λ(μa)=μ(λa)=(λμ)a.
分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
知识点诠释:
(1)空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法
则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并;
(2)向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
(3)空间向量加法的运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:AAAAAAAAAA
122334n1n1n
因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量;
②首尾
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