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现代过程控制基础
1过程控制系统综述
1.1过程控制系统的基本概念
通过采用检测、控制仪表、控制装置
等自动化技术工具，对生产过程进行自动
检测、监督和控制，以达到实现各种最优
的技术经济指标、提高经济效益和劳动生
产率、节约能源、改善劳动条件、保护环
境等目的。
•生产过程自动化，一般是指石油，化工，
冶金，炼焦、造纸、建材、陶瓷以及热
力发电等工业生产中连续的或按一定程
序周期进行的生产过程的自动控制。电
力拖动及电机运转等过程的自动控制一
般不包括在内。凡是采用模拟或数字控
制方式对生产过程的某一或某些物理参
数进行的自动控制通称为过程控制。
•过程控制系统可以分为常规仪表过程控
制系统与计算机过程控制系统两大类。
举例
进料开关
炉温
控制
液位
K
控制电源
阀闭环开环
控制控制
出料
E
开环控制与反馈控制的比较
开环
优点:结构简单，成本低廉，工作稳定，当输入信
号和扰动能预先知道时，控制效果较好。
缺点：不能自动修正被控制量的偏离，系统的元件
参数变化以及外来的未知扰动对控制精度影响较
大。
闭环
优点：具有自动修正被控制量出现偏离的能力，可
以修正元件参数变化以及外界扰动引起的误差
控制精度高。
缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。
1.1.1过程控制系统的组成
d
y
一.组成与术语reuv
控制器执行器被控对象
组成:+
z
1.测量元件
测量变送
2.比较元件
3.控制元件术语:
4.执行元件参考输入主反馈
5.被控对象偏差控制量
扰动输出
1.1.2过程控制系统的类别
•定值控制系统
参考输入不变化，控制的目的是克服扰动。
•随动控制系统
参考输入随时间变化，控制的目的是使输出跟随参
考输入的变化。
•程序控制系统
参考输入按事先给定的规律变化。
1.1.3过程控制系统的特点
(一)被控对象的多样性：
工业生产各不相同，生产过程本身大多比较复杂，
生产规模也可能差异很大，
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