智能网联汽车概论 课件 模块四 智能网联汽车导航定位技术.pptx

智能网联汽车概论;;模块四 智能网联汽车导航定位技术;;;;一、汽车导航定位概述

3.地图匹配定位;;二、卫星定位技术;二、卫星定位技术;;二、卫星定位技术;二、卫星定位技术;;;二、卫星定位技术;;星基增强系统（SBAS）是由美国实施选择可用性政策而发展起来的。SBAS也主要由空间段、地面段和用户段构成。

地基增强系统（GBAS）综合使用了各种不同效果的导航增强技术。主要包括精度增强技术、完好性增强技术、连续性和可用性增强技术，最终实现其增强卫星导航服务性能的功能。;2.GNSS定位原理;概念：卫星导航系统中，坐标系统用于描述与研究卫星在其轨道上的运动、表达地面观测站的位置以及处理定位观测数据。

分类：地理坐标系、惯性坐标系、地球坐标系、地心坐标系和参心坐标系;GPS卫星定位原理图;二、卫星定位技术;差分GNSS的基本原理主要是在一定地域范围内设置一台或多台接收机，将一台已知精密坐标的接收机作为差分基准站，基准站连续接收GNSS

信号，与基准站已知的位置和距离数据进行比较，从而计算出差分校正量。

根据差分校正的目标参量的不同，差分GNSS主要分为位置差分、伪距差分和载波相位差分。;;伪距差分示意图;载波相位差分技术的根本是实时处理两个测站的载波相位，与其他差分技术相比技术中基准站不直接传输关于GNSS测量的差分校正量，而是发送GNSS的测量原始值。

实时动态(RTK)是一种利用接收机实时观测卫星信号载波相位的技术。结合了数据通信技术与卫星定位技术，采用实时解算和数据处理的方式，能够实现为流动站提供在指定坐标系中的实时三维坐标点，在极短的时间内实现高精度的位置定位。

常用的RTK定位技术分为常规RTK和网络RTK。;常规RTK示意图;网络RTK示意图;三、惯性导航定位技术;三、惯性导航定位技术;三、惯性导航定位技术;三、惯性导航定位技术;三、惯性导航定位技术;三、惯性导航定位技术;三、惯性导航定位技术;三、惯性导航定位技术;三惯性导航定位技术;三、惯性导航定位技术;;;四、地图匹配定位技术;高精度地图;四、地图匹配定位技术;四、地图匹配定位技术

2.高精度地图

2）高精度地图信??分类

高精度地图信息可分为道路信息、规则信息、实时信息三部分。;高精度地图蕴含道路信息;高精度地图的功能;;五、组合定位定位系统;;技能实训;技能实训;技能实训;复习思考题;THANK YOU