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第八章刚体的平面运动
§8-1刚体平面运动的概述和运动分解
a实例1
a实例2
`两个例子都有一个共同的特点：
`两个例子都有一个共同的特点：
在运动中刚体上任意一点与某固定平面始终保持
在运动中刚体上任意一点与某固定平面始终保持
相等距离。
相等距离。
——这种运动称为刚体的平面运动
——这种运动称为刚体的平面运动
说明
Ø显然，许多作平动或作定轴转动的刚体也
满足刚体作平面运动的定义。它们是平面
运动的特殊情况。
Ø但是，为了不造成混淆，约定：若作平面
运动的刚体满足平动或定轴转动定义，则
只称其作平动或作定轴转动。
只
平面运动刚体上的各点都在
平行于某一固定平面的平面内的运动。
刚体的平面运动可简化为平
面图形在它自身平面内的运动。
a平面运动的运动方程
y
y
图示平面有一平面图形。
MMMM
MMMM可用两个点完全确定其位置，
或者说用一条直线确定其位
置。而直线O’M的位置可用
O’O’O’O’O’O’O’O’
O’O’O’O’
O’O’O’O’
O’点的位置和直线与x轴的
夹角所确定。
O
O
x
xO’点的坐标和直线与x轴
的夹角都是时间t的函数。
x=f(t)
x=f(t)
O’1
O’1
这就是平面图形的
y=f(t)这就是平面图形的
y=f(t)
O’2
O’2运动方程
运动方程
=f(t)
=f(t)
3
3
a平面运动的分解(1)y
y
M
M
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