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第十四章达朗伯原理
达朗伯原理提供了用静力学的平衡方程
求解动力学问题的方法,所以也‘动静
法’.达朗伯原理的运用首先是将有关的
运动量转化成达朗伯惯性力系,这其间
达朗伯惯性力系的简化和等效代替是重
要的一步.其后便是运用静力学平衡方
程式的求解技巧.用达朗伯原理求解约
束反力和加速度问题是很有效的.
1
§14–1惯性力.质点的达朗伯原理
1.达朗伯惯性力:
定义:
m▲:达朗伯惯性力是在惯性参考系下定
义的惯性力,惯性力中所含的加速度是
绝对加速度,在合成运动的分析中,它是
相对,牵连和科氏加速度的总和.
2.质点的达朗伯原理:
由动力学基本方程
即是:
2
当非自由质点运动时,作用在质点上的主动力、约束反力和
达朗伯惯性力在形式上组成一平衡力系.－这就是质点的达朗
伯原理.
例一.重P的物块A(不计尺寸)沿与铅垂面夹角为θ的悬臂梁下滑.梁重为
G,均质,长OB=L.不计摩擦.
求:当物块A滑至距固定端为S米时,固定端的约束反力.
解:先求惯性力
YO
S
mOOXOFgA
a
θB
L/2
P
G
3
例二.(书上例14–3)
飞轮的质量为m,半径为R,以匀角速度ω绕O轴转动.设轮缘较薄,质量
均匀分布,轮辐的质量不.不考虑重力的影响,求轮缘横截面的张力.
取半圆环为研究对象:
ω
O
T1
ω
dFg
R
θx
O
T24
§14–2质点系的达朗伯原理
运动的质点系的每一瞬时,系统中的所有质点的达朗伯惯性力与
作用于系统的外力在形式上组成平衡力系.这就是质点系的达朗伯
原理.
这个‘平衡力系’显然是一个空间的平衡力系.根据空间力系的平
衡理论,就是:系统中的所有质点的达朗伯惯性力和外力系的矢量
和为零(主矢为零),以及这些力对任意点的矩的矢量和为零(主矩为
零).用数学式表示,即是:
它有六个空间投影方程用于具体问题的计算.如果的平面问题便
是三个.
5
质点系的每一个质点的达朗伯惯性力构成一达朗伯惯性力系.一般
情况下
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