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第一章
3
解：1）工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压ul由开（关）门开关的指
令状态决定，电压之差△u=ul-u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制
大门的开启。当大门在打开位置，u2=u上：如合上开门开关，ul=u上，Au=O,
大门不动作；如合上关门开关，ul=u下，Au0,大门逐渐关闭，直至完全关闭,
使△un。。当大门在关闭位置，u2=u下：如合上开门开关，ul=u上，△u0,大
门执行开门指令，直至完全打开，使△口=）（：如合上关门开关，ul
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