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本科毕业设计（论文）
基于单片机的智能小车控制
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基于单片机的智能小车控制
摘要：
智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。
智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要
人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。基于单片机的智
能小车控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于单片机的自动避障智能
模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制
转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。
本课题设计的智能小车，具有自动避障功能，超声波测距报警，无线电遥控
等功能。
关键词：智能车；单片机；避障；红外线
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目录
序言错误!未指定书签。
第章总体设计方案错误!未指定书签。
课题任务分析错误!未指定书签。
方案论证错误!未指定书签。
小车遥控部分错误!未指定书签。
小车驱动部分错误!未指定书签。
第章系统硬件构成错误!未指定书签。
系统设计原理错误!未指定书签。
主要元器件简介错误!未指定书签。
简介错误!未指定书签。
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无线收发芯片简介错误!未指定书签。
芯片直流电机驱动模块错误!未指定书签。
红外避障模块错误!未指定书签。
超声波测距模块错误!未指定书签。
蜂鸣器驱动电路错误!未指定书签。
液晶显示电路错误!未指定书签。
遥控部分独立按键电路错误!未指定书签。
第章软件的设计与说明错误!未指定书签。
软件设计错误!未指定书签。
软件的说明错误!未指定书签。
遥控部分主程序流程错误!未指定书签。
子程序流程图错误!未指定书签。
小车部分主程序流程图错误!未指定书签。
第章调试与总结错误!未指定书签。
硬件部分错误!未指定书签。
硬件的焊接错误!未指定书签。
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无线电模块错误!未指定书签。
外接电源模块错误!未指定书签。
软件部分错误!未指定书签。
超声波模块错误!未指定书签。
小车联调错误!未指定书签。
调试的总结错误!未指定书签。
参考文献错误!未指定书签。
致谢错误!未指定书签。
附录错误!未指定书签。
附件电机驱动模块错误!未指定书签。
附件小车侧视图错误!未指定书签。
附件小车俯视图错误!未指定
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