减速器的拆装和结构分析解读.pdfVIP

实验五减速器的拆装和结构分析

一、概述

减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供

的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，

用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。

例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。作为机械类专业的学

生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器

技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。

齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。本实验为了使同学了解减速器的一

般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速器的结

构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。图5-1为单级圆柱齿轮减速

器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。

图5-1减速器的结构

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1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须

精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常

在箱体上制出筋板。

为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖

分），以便于加工。箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接

成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设

计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。

箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生

产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。

2．轴系零件

图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿轮与轴

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分开制造，用普通平键（件）作周向固定。轴上零件用轴肩，轴套（件），封油环（件、）

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与轴承端盖（件、、、）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件、）作支承，承受

径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），

以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。

该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带到啮合处进行润

滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、

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）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件、），对防止

箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。

3．减速器附件

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（）定位销（件）：

在精加工轴承座孔前，在箱盖和箱座的联接凸缘上配装定位销，以保证箱盖和箱座的装配精度，同时也

保证了轴承座孔的精度。两定位圆锥销应设在箱体纵向两侧联接凸缘上，且不宜对称布置，以加强定位效果。

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（）观察孔盖板（件）：为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润