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码垛机器人的机械结构设计毕
业设计说明书
毕业设计说明书（论文）
论文题目：码垛机器人的机械结构设计
系部：机械工程系
专业：
班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：
2014年月日
I
摘要
以码垛机器人本体为研究对象，通过分析其结构特点与性能参数，明确了设
计的基本指标，为码垛机器人产品开发提供指标。并依此为依据针对物流自动化
行业中对箱包高速码垛的需求，并依据搬运机器人的性能要求，设计了一种四自
由度的码垛机器人。应用CERO2.0进行三维建模，并通过CERO2.0的机械设计分析
模块，对其构建的三维模型的运动仿真。结果表明，所设计机器人完全满足工业
现场的需求。
关键词：码垛机器人机械设计CERO2.0运动分析
Abstract
Inthispaper,thestructurecharacteristicsandperformance
indicatorsofpalletizingrobotbodyareanalyzed．Itprovidesa
referenceforproductdevelopment．Inaccordancewiththerequirementof
robotpalletizerinlogisticsautomationtechnology，auniversalrobot
palletizerwasdesignedbasedonthefunctionalrequirement.Application
CERO2.0for3dmodeling,andthroughtheanalysisofthemechanicaldesign
CERO2.0module,thebuildingof3dmotionsimulationofthemodel。the
experimentalresultsshowthattherobotmeetstheobjectivesofthe
logisticsautomationrequirements．
KeyWords：palletizingrobot；machinedesign；cero2.0motionanalysis
I
目录
绪论.1
第1章码垛机器人现状研究.2
1.1引言.2
1.2结构分析.2
1.3本体性能研究.3
第2章码垛机器人的机械设计和电气控制6
2.1机械设计.6
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