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1－5
《机械设计基础》作业答案
第一章平面机构的自由度和速度分析
1－1
1－2
1－3
1－4
1－10
自由度为：
F=3n一(2P+P一P)一F
LH
=37一(29+1一0)一1
=21一19一1=1
或：
F=3n一2P一P
LH
=36一28一1
=1
1－6
自由度为
F=3n一(2P+P一P)一F
LH
=39一(212+1一0)一1
=1
或：
F=3n一2P一P
LH
=38一211一1
=24一22一1=1
自由度为：
F=3n一(2P+P一P)一F
LH
=3x10一(2x14+1x2一2)一1
=30一28一1
=1
或：
F=3n一2P一P
LH
=3x9一2x12一1x2
=27一24一2=1
1－11
F=3n一2P一P
LH
=3x4一2x4一2
=2
1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
11413负
11413
=负
3
3413xP
3413
负PP
负PP4
1=3413=-负PP1
31413
1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设负=10rad/s，求构件3的速度v。
13
v=v
3P13
=负
1
PP
1413
=10200=2000mm/s
1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试
用瞬心法求轮1与轮2的角速度比负/负。
12
构件1、2的瞬心为P12
P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心
1141222412负PP=负
1141222412
=2r=2r负 1
=
2r=2
r
负
1=负
2
2412
PP
11412
1
1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：l=100mm/s，l=250mm/s，
ABBC
负=10rad/s，求机构全部瞬心、滑块速度v和连杆角速度负。132
BCsin450ABsin经BCAsin经BCA=
BC
sin450
AB
sin经BCA
sin经BCA=-2，
5
=
在三角形ABC中，
5
ACBC
=
sin经ABCsin450
v
3
=v=负
P131
PP
1413
,AC~310.7mm
=10xACtan经BCA~916.565mm/s
负1
PP
1412
=负
2
PP
2412
负2
P
PP
1412
PP
2412
负1
=
100x10
2AC
2AC一100
~2.9rad/s
1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径r=20的圆盘，
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