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园周均布孔计算K值

具有圆周等分孔组的零件，为了保证对偶件的可装配性，设计和

制造时对孔组有严格的位置度公差要求，但由于孔组的可旋转性，导

致了位置度误差测量结果的不一致和零件符合性判断困难。目前市场

上的三坐标测量机及其应用软件都没有很好的解决这个难题，虽然有

些软件提供了最佳拟合坐标系功能，减小了测量误差，但测量结果不

能完全满足最小条件，存在较大的不确定度，仍有可能导致零件误判。

为了准确判定此类零件的符合性，依据gb/t1958-2017《产品几

何技术规范(gps)几何公差检测与验证》中定义的圆周等分孔位置度

测量方法，首次测量即合格的零件可以直接判为合格；首次测量超差

的零件需要用作图法来进行调整，通过对几何图框的旋转，使孔组位

置度误差符合最小条件。但由于需人工作图、计算复杂、误差大、效

率低，一般人难以掌握，生产实际中很少应用。在实际生产中通常是

将零件坐标系围绕中心孔进行多次旋转微调，然后测量评定，直到孔

组的位置度误差尽量小。如图1～2所示，图中圆表示理论孔圆心的

位置公差带，点表示各等分孔圆心的实际坐标，用基准中心点和最右

边等分孔中心的连线建坐标系的x轴，图1中测量的结果有两个点处

于公差带之外，初次判断该零件为不合格；如果将测量的点组成的孔

系围绕中心顺时针旋转一个非常小的角度后，每个点所处的位置如图

2所示，这时所有的点都处在公差带范围内，这个零件可以判为合格。

但该方法是人工微调旋转后需要重新测量，虽然方法比作图法简单，

但需要反复多次测量，比较费时费力。这就使得测量过程中，人工调

整所占用的三坐标测量机时间较长，并且调整出来的数据达不到误差

最小化。

技术实现要素：

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种避

免零件被误判、只需一次测量即可计算最小位置度的计算方法。

为实现上述目的，本发明提供一种圆周等分孔位置度最小误差计

算方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)确定基准等分孔和坐标系原点o，建立坐标系，根据设计参数

计算出各个等分孔的理论圆心角α、理论位置坐标(x1，y1)；

2)用三坐标测量机测出各个等分孔在坐标系下的实际坐标(x’1，

y’1)，计算各个等分孔的首次位置度t1，并得出位置度最大值t1max，

计算各个等分孔的实际孔心距r’和实际圆心角α’；

3)计算各个等分孔的孔心距差值δr＝∣r’-r∣，若δr大于位

置度公差带半径f，则判定该零件不合格；若δr小于或等于位置度

公差带半径f，则计算各个等分孔的圆心角差值δα＝α’-α，并

得到最大圆心角差值δαmax，根据最大圆心角差值设置旋转角度步

长i和首次旋转方向；

4)对坐标系进行首次旋转，保证坐标系原点o位置不变，计算各

个等分孔首次旋转后的理论坐标值(x2，y2)、首次旋转后的实际坐标

值(x’2，y’2)，计算首次旋转后的位置度t2，并得出首次旋转位

置度最大值t2max；

5)比较t2max与t1max，若t2maxt1max，则沿第一次旋转方向

的反方向先旋转2i，然后再继续反向旋转i，直到后一次旋转的位置

度最大值大于前一次旋转的位置度最大值，输出前一次旋转的位置度

最大值作为最小位置度tmin；若t2max

6)判定tmin是否满足最小条件，若tmin2f，则判定为不合格；

若tmin≤2f，则输出最小位置度tmin为最终结果。

进一步地，步骤1)中，坐标原点为该零件孔系的理论中心点，

基准等分孔为孔圆心位于x轴正方向上的等分孔，等分孔的理论圆心

角α计算公式如下：

各个等分孔的理论坐标(x1，y1)计算公式如下：

x1＝cosα×r；y1＝sinα×r

其中，r为等分孔圆心与坐标系原点的理论孔心距，n为等分孔

总数量，m为基准等分孔开始逆时针第m个等分孔。

进一步地，步骤2)中，位置度t1公式如下：

各个等分孔实际孔心距r’的计算公式如下：

各个等分孔实际圆心角α’的计算公式如下：