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四自由度码垛机器人设计

摘要

随着社会的进步，科技的发展。越来越多曾经需要用人力去工作的行业，如今被各种各样的机械产品所取代。许多单一重复的工作，都交给了人类的帮手工业机器人去完成。实现快速搬运产品，最大程度节省成本，才能保证有最客观的经济效益。因此，对于工业机器人的性能，人们提出了更高的要求。能够在完成工作时保证快速，安全成为设计工业机器人的重中之重。而我国的机器人由于起步晚，研究水平与许多的发达国家相比还有比较大的差距。因此对于加快我国机器人的研究设计显得极其重要。

本文从码垛机器人的机械结构选型，驱动方案，抓手设计，传动方案，主要部件选型等，给出一套四自由度码垛机