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微型机械手的整体结构分析和设计

摘要

机械手是机械领域中必不可少的新发明。本设计是以提高机械手的结构复杂、控制麻烦、成本昂贵等问题为基础进行设计，由于市面上大多数专用型机械手偏多，所以为此设计这款通用型机械手可以实现抓取物品且结构简单，成本低。从而可以适用于大多数场合，完成人工无法操作或简单重复型工作，提高效率，使其获得更大的效益和利益。

本设计研究具体内容如下：（1）设计微型机械手的整体结构分析和设计，采用四个相同的电动机带动四根手指进行运动实现抓取这一动作。（2）对机械手中的部分零件进行分析和校核。（3）在结构设计和分析的基础上，对其进行运动学的分析