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摘要
随着现代化的发展，各种机器人应用于生活的各个方面，并且也越来越趋向于智能化，在各个领域都有广泛的应用。现在出现的各种智能化机器人代表的是一个国家的高技术的应用科技水平，随着智能机器人的不断发展，由于智能化时代的到来，在将来智能机器人可能会不断取代人工劳动，本次课题就是设计一种全向移动的半自动化搬运车，为劳动提供便利。并且这个移动小车可以在上面放置机械手来搬运物体。轮式,履带式，腿足式等移动的方式将移动小车分成了多种类型，其中类型中结构简单并且活动方便的轮式机器人更加受到人们的欢迎。按照移动方式分类又可以将移动小车分为全方位移动和非全方位
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