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中文摘要
多传感器网络系统由于其强大的信息采集和协同处理功能而被广泛应用于目标
跟踪、空间探索、智能交通系统等众多领域.其中，网络化滤波是基于传感器网络分
析与设计的一个重要问题.网络化滤波问题主要关注于如何在不可靠的网络环境下
对滤波系统进行建模，以及如何处理传感器与其相邻节点之间复杂的异步信息融合
问题.尽管网络化滤波的研究已经取得了一定的进展，但仍然存在一些亟待解决的
问题，例如，如何处理复合网络攻击以
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