PRIDE PPP-AR Ⅲ用户手册参考资料.pdf

PRIDEPPP-ARⅢ用户手册

PRIDEPPP-ARⅢ

用户手册

多系统精密单点定位-模糊度固定

PRIDELab发布

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QQ群:971523302

2023-11-24

武汉大学卫星导航定位技术研究中心

PRIDEPPP-ARⅢ用户手册

献给致力于高精度GNSS的人

作者:耿江辉，葛茂荣，杨淞锋，

张昆仑，林吉航，李文溢，

毛姝尹，潘元欣，曾竞

测试:刘朝颜，张琦，邓颖达，

冯译苇，付丙臣

目录

1概述1

1.1用户须知1

1.2主要特点1

1.3联系方式2

2版本变更3

3基础原理5

3.1PPP的数学模型5

3.2PPP的误差改正6

3.2.1与卫星有关的误差6

3.2.2与信号传播路径有关的误差7

3.2.3与接收机和测站有关的误差8

3.3非差模糊度固定8

4程序结构与算法11

4.1程序结构11

4.2PRIDEPPP-AR的模块11

4.3pdp3批处理脚本13

4.4各模块算法16

4.4.1spp16

4.4.2tedit17

4.4.3lsq18

4.4.4redig20

4.4.5arsig20

5软件使用22

5.1用户要求22

5.1.1系统要求22

5.1.2许可证23

5.2安装引导23

5.2.1PRIDEPPP-AR的软件结构23

5.2.2安装与验证25

5.3文件规范26

5.3.1结果文件26

5.3.2数据分析脚本/程序的使用31

5.3.3表文件34

5.4快速启动与软件运行35

5.4.1pdp3使用方法35

5.4.2配置文件38

5.4.3一般操作步骤41

5.4.4练习算例42

I

6PRIDEPPP-ARGUI版48

6.1概述48

6.1.1GUI版和CUI版的区别48

6.1.2软件简介48

6.1.3软件特性48

6.1.4软件主界面49

6.2使用步骤49

6.3选项50

6.3.1General选项51

6.3.2产品选项51

6.3.3大气延迟参数选项53

6.3.4模糊度参数选项53

6.3.5测站参数选项54

6.3.6其他功能54

6.4绘图55

6.4.1绘图主界面55

6.4.2绘图方法56

6.4.3辅助功能58

附录A.所需外部文件60

A.1精密产品60

卫星轨道产品60