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ABS基本结构和作用

电磁式转速传感器

作用

测出车轮的转速，并把速度信号送到ECU。

信号产生原理

传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁铁产生一定强度的磁场，齿圈

在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使

齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增减，在线圈

两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。测出交变电压的周期T，设齿圈齿

数为z，齿圈转动角速度为

电磁式转速传感器

霍尔式转速传感器

电磁式车轮传感器的缺点是：输出信号随车速的变化而变化；其响应过慢；

抗电磁波干扰能力差。

而霍尔式转速传感器就克服了这些缺点。其能保证在很低的速度下都有很

强的信号。霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。霍尔效应是指在一

个矩形半导体薄片上有一电流通过，此时如有一磁场也作用于该半导体材料上，

则在垂直于电流方向的半导体两端，会产生一个很小的电压，该电压就称为霍尔

电压。当磁性材料制成的传感器转子上的凸齿交替经过永久磁铁的空隙时，就会

有一个变化的磁场作用于霍尔元件（半导体材料）上，使霍尔电压产生脉冲信号。

根据所产生的脉冲数目即可检测转速。

液压调节装置

根据制动压力装置与制动助力器的结构关系，分为分离式、组合式和整体式。

液压调节装置含有电机驱动的回流泵、储压器、阻尼室、节流阀和两位液压电磁

阀（2/2电磁阀）。

回流泵：回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵。

储压器：储压器为在减压过程中大量回流的制动液提供暂时的储存所。

阻尼器：阻尼器及其下游的节流装置能减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅

值，使噪声减少。

电磁阀

电磁阀控制三种状态：

加压：进油阀开，出油阀关

减压：进油阀关，出油阀开

保压：进油阀关，出油阀关

电子控制单元

ABS的控制软件一般由防滑控制和安全检查保证两部分组成。主循环是相隔一定

时间就循环一次，其功能主要是对各模块和子程序进行初始化，对控制标志进行

重新设置，对地址和参数进行确认。

安全保障

主要是对系统的工作状态进行监视并作出检测和诊断，当发现存在影响系统

正常工作的故障时，作出相应的响应。

模式选择

根据汽车的参考速度、车轮速度以及系统的故障决定是否进入ABS工作状

态。

分析子程序

将计算的车轮运动特性与参考车速比较决定如何调用电磁阀的控制命令，门

限值的设定、控制逻辑的选择都是在此模块中实现。

ABS的作用

汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩

到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的;

甩尾;，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行

驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制

动时车轮失去了滚动所产生的方向稳定性，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会

无济于事。在制动时，若前轮先被抱死，方向有可能失控；若后轮先被抱死，将

会出现侧滑、甩尾。而装配了ABS，可以防止四轮制动时被抱死，减少事故的发

生。

人人发发明了明了轮子，用安轮子，用安装了装了轮子的轮子的车车来达到省力的目的。从那时候起，这些安了

轮子的车就要服从它们的轮子的运动规律。

那么，什么是轮子的运动规律？

那就是：当它滚动时，运动的方向必须垂直于它的轴线。

所以，我们把车轴横着固定在车身上，驱动轮一转，车子就沿纵向运动了。

要转弯怎么办？通过方向盘使四个轮子的轴线相交于一个点，汽车就绕那个点

（转弯中心）转动了。

但是，一旦轮子不转了，上述的规律就不存在了。没有了这个规律做主宰，汽车

的运动就变得难以捉摸了。它可能

*按照惯性运动

如果汽车原来在平直的路面上行驶，问题可能不大。如果汽车正在弯道上行驶，

离心惯性力作用下就会脱离原来的道路，发生事故，甚至滚下山崖。

*在外力作用下运动

如果侧面来风，汽车可能侧滑。如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均，汽车可能

滑移。路面条件造成各轮制动力不均匀，汽车会突发转动。

以上这些情况可以单独发生也可以一起发生。所以，一旦车论抱死了，谁也说不

准会发生什么事。

但是，只要车轮还在滚动，上述情况就不会发生。为什么？因为滚动着的车论要

遵循它的运动规律，就是沿着垂直于轴线的方向运动