《道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口》.pdf

GB/TXXXXX-XXXX

目次

前言XX

引言21

1范围23

2规范性引用文件23

3术语和定义23

架构部分23

3.1.123

融合fusion23

3.1.223

融合单元fusionunit23

3.1.323

接口interface23

3.1.423

逻辑接口logicalinterface24

3.1.524

传感器sensor24

3.1.624

传感器簇sensorcluster24

3.1.724

周围模型surroundmodel24

3.1.824

车载通信in-vehiclecommunication24

逻辑接口术语24

3.2.124

检测detection24

3.2.224

检测级detectionlevel24

3.2.325

特征feature25

3.2.425

特征级featurelevel25

3.2.525

目标object25

3.2.625

目标级objectlevel25

3.2.725

传感器输入sensorinput25

结构术语25

I

GB/TXXXXX-XXXX

3.3.125

信号signal25

3.3.225

逻辑信号组logicalsignalgroup25

3.3.326

分类classification26

测量术语26

3.4.126

测量周期measurementcycle26

3.4.226

测量量值measuredquantityvalue26

3.4.326

跟踪量值trackedquantityvalue26

3.4.426

预测量值predictedquantityvalue26

3.4.526

测量measurement26

3.4.626

跟踪tracking26

3.4.726

预测prediction26

3.4.827

误差error27

3.4.927

准确性accuracy27

3.4.1027

真实性trueness27

3.4.1127

精度precision27