《第2课 无脚走天下》课件.pptxVIP

无脚走天下;1.机器人转圆圈;让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。;2.问题研究——从简单问题出发;当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。

步骤1：双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。;步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。;步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块。程序编辑完成。;步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。;步骤9：多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。;3.问题研究——尝试改变;试着改变右驱动轮电机的功率，观察机器人的运动。

步骤1：改变右电机功率，把右轮功率减到80。;4.问题研究——对应的变化会让你发现规律;对应地改变左驱动轮电机的功率，观察机器人的运动。你会发现右电机功率为100，左电机功率为80时的运动轨迹如图2.7所示。

观察结果：

（1）当左右电机功率相同时，机器人的运动轨迹是一条直线。

（2）当右电机功率为80，左电机功率为100的时候，机器人顺时针走了一段弧线。

（3）当左电机功率为80，右电机功率为100的时候，机器人逆时针走了一段弧线。;5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字;（1）建立并保存场地

（2）编写走“8”字程序

（3）进入仿真环境

（