模糊自适应PID控制器设计与仿真.docx

成都工业学院本科毕业设计（论文）

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模糊自适应PID控制器设计与仿真

摘要

在相对复杂系统的应用中，传统PID控制的劣势很明显，效果并不是很理想。随着模糊数学的问世，控制工程师们结合传统的PID控制器形成模糊自适应PID控制器，将两者的优点进行结合，从而达到预期目标。

本文首先对传统PID控制系统的分类进行了详细的阐述，然后模糊逻辑和模糊控制的相关概念，以及模糊控制的应用概况。接下来根据其算法和特点，对PID控制参数对系统的影响规律和参数方法进行了研究。然后进行模糊控制器的设计。通过对模糊控制的基本原理、推导过程和结构工作方式详细的研究，对模糊控制器的隶属