保来得期行星支架项目技术协议jnrs.pdfVIP

甲方：扬州保来得科技实业

乙方：巨能机器人系统

最终用户：扬州保来得科技实业

针对扬州保来得科技实业的行星支架项目，就甲方乙方2套自动化设

备的相关技术问题，经过双方友好协商，达成以下条款：

1项目描述

此项目非交工程。包括：自动线设备的生产制作、现场机床联机等。2套自动线

设备配置相同，每条自动线的配置是由GS050B三台联机两轴机械手、GS050B五台联

机三轴机械手、op10伺服垛机料仓、op20伺服垛机料仓、人工抽检台、翻转机构、

缓存料道、气吹机构、角向机构、上下料手爪系统等等组成。自动线与8台TAKISAWA数

控车床NEX-110后出排屑器机床配合完成CQFD003FQ行星支架加工自动线的加工。

1.1平面布局图（方案详见附件一《自动线方案布局图》）

2技术规格及配置

2.1特性描述

GS050B机械手是巨能机器人系统的系列化产品之一，其结构可靠、动

作稳定。是专门为数控机床量身定做的，可完成自动上下料的产品。是将人类从单

调繁杂的体力中解脱出来，从事更加富有创造性的工作的有效工具。适用于汽

车、电子、家电、、模具等行业的批量零件加工。

2.2机械手技术规格及参数

项目单位参数备注

运行速度m/min140

水平轴

ଶ

加速度m/s5

Z轴运行速度m/min140

垂直轴

加速度m/sଶ5

抓取工件重量5kg

驱动方式齿轮齿条

控制方式独立电控

精度机械手重复定位精度mm±0.1

电源电压范围V380±10%50Hz

其他

气源气压范围Mpa0.4～0.6

2.3供货范围一览表

序号分项名称规格型号单位数量备注

1桁架机械手5#线G