谐波齿轮减速器设计.doc

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摘要

谐波齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点。广泛应用于矿山、冶金、飞机、轮船、汽车、起重机、电工机械、仪表、化工业等许多领域谐波齿轮传动有着广泛的发展前景。

谐波齿轮减速器与普通减速器相比具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其设计计算较过程复杂，轴承的受力较大、寿命较短。所以对于我们在设计这类减速器时如何进行参数的选择，避免大量繁杂的计算，如何选择好轴承使其使用寿命增加具有一定的设计意义。

对谐波减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，最终合理设计减速器的整体结构。

关键词：谐波传动；减速器；内齿轮副

Abstract

Harmonicgeardrivewithsmallsize,lightweight,compactstructure,transmissionratio,andhighefficiency.Widelyusedinmining,metallurgy,aircraft,ships,cars,cranes,electricalmachinery,instruments,chemicalandmanyotherfieldsofharmonicgeardrivehasabroaddevelopmentprospects.

Harmonicgearreducerreducerwithordinarycomparedwiththesmallsize,lightweight,smoothtransmission,highefficiency,transmissionratiorangeandsoon.However,comparedwithitsdesignandcalculationprocessiscomplex,largerforcebearingshort-lived.Therefore,howwechoosetheparametersinthedesignofthistypeofreducer,toavoidalargenumberofcomplexcalculations,howtochoosetoincreasetheservicelifeofthebearingssothatithasacertaindesignsignificance.

Harmonicreducerdevelopmentstatusathomeandabroad,theadvantagesanddisadvantages,structuretypeanditstransmissionprinciple,whichmustbeexplained.Inthedesignprocess,variousinternalmeshtransmissioninterferencegenerateddetailedchecking;fromhowtoimprovebearinglifeasastartingpointtocalculatemoduluschooseGearultimatelyrationaldesignoftheoverallstructureofthegearunit.

Keywords:harmonicdrive;reducer;internalgearpair

目录

TOC\o1-3\h\z\u6119摘要 I

32128Abstract II

12567第1章绪论 1

109111.1研究背景 1

319571.2研究目的及意义 1

58141.4谐波齿轮减速器研究内容拟解决的问题 5

288521.5本文研究主要内容 6

8259第2章谐波齿轮减速器设计 8

316602.1.传动结构形式的选择 8

8012.2.几何参数的计算 8

224982.3凸轮波发生器及其薄壁轴承的计算 9

122092.3.1柔轮齿面的接触强度的计算 10

81242.3.2柔轮疲劳强度的计算 11

15396第3章轴结构设计 13

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