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PAGEIV
摘要
谐波齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点。广泛应用于矿山、冶金、飞机、轮船、汽车、起重机、电工机械、仪表、化工业等许多领域谐波齿轮传动有着广泛的发展前景。
谐波齿轮减速器与普通减速器相比具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其设计计算较过程复杂,轴承的受力较大、寿命较短。所以对于我们在设计这类减速器时如何进行参数的选择,避免大量繁杂的计算,如何选择好轴承使其使用寿命增加具有一定的设计意义。
对谐波减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。在设计过程当中,对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算;从如何提高轴承的寿命为出发点,来计算选择减速器齿轮的模数,最终合理设计减速器的整体结构。
关键词:谐波传动;减速器;内齿轮副
Abstract
Harmonicgeardrivewithsmallsize,lightweight,compactstructure,transmissionratio,andhighefficiency.Widelyusedinmining,metallurgy,aircraft,ships,cars,cranes,electricalmachinery,instruments,chemicalandmanyotherfieldsofharmonicgeardrivehasabroaddevelopmentprospects.
Harmonicgearreducerreducerwithordinarycomparedwiththesmallsize,lightweight,smoothtransmission,highefficiency,transmissionratiorangeandsoon.However,comparedwithitsdesignandcalculationprocessiscomplex,largerforcebearingshort-lived.Therefore,howwechoosetheparametersinthedesignofthistypeofreducer,toavoidalargenumberofcomplexcalculations,howtochoosetoincreasetheservicelifeofthebearingssothatithasacertaindesignsignificance.
Harmonicreducerdevelopmentstatusathomeandabroad,theadvantagesanddisadvantages,structuretypeanditstransmissionprinciple,whichmustbeexplained.Inthedesignprocess,variousinternalmeshtransmissioninterferencegenerateddetailedchecking;fromhowtoimprovebearinglifeasastartingpointtocalculatemoduluschooseGearultimatelyrationaldesignoftheoverallstructureofthegearunit.
Keywords:harmonicdrive;reducer;internalgearpair
目录
TOC\o1-3\h\z\u6119摘要 I
32128Abstract II
12567第1章绪论 1
109111.1研究背景 1
319571.2研究目的及意义 1
58141.4谐波齿轮减速器研究内容拟解决的问题 5
288521.5本文研究主要内容 6
8259第2章谐波齿轮减速器设计 8
316602.1.传动结构形式的选择 8
8012.2.几何参数的计算 8
224982.3凸轮波发生器及其薄壁轴承的计算 9
122092.3.1柔轮齿面的接触强度的计算 10
81242.3.2柔轮疲劳强度的计算 11
15396第3章轴结构设计 13
2
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