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cicc科普栏目扫盲史上最全最专业无人机知识普及

1无人机是什么

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），

是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞

机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、

无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里

空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某

种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中

飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。

按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、

无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平

台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无

人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行

速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原

地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分

民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起

降需要推力），但操纵简单、成本较低。

按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级

三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：1）军用无人机

对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是

技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信

中继、靶机和无人战斗机等机型；

2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，

但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形

成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前

来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警

用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来

无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出

现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；

3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航

拍、游戏等休闲用途。

图：世界民用无人机使用领域构成。2无人机技术难点

1、飞控系统是无人机的“驾驶员”-更精确、更清晰飞控子

系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等

整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对

于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞

控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，

实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备

管理和应急控制三大类。

图：飞机架构。其中，机身大量装配的各种传感器（包

括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等）是飞控系

统的基础，是保证飞机控制精度的关键，在不同飞行环境下、

不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人

机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需

求，要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨率，

因此国外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径

雷达、超高频穿透等新技术。2、导航系统是无人机的“眼

睛”，多技术结合是未来方向导航系统向无人机提供参考坐

标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞

行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要

分非自主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易

受干扰和误差积累增大的缺点，而未来无人机的发展要求障

碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能，需要高精

度、高可靠性、高抗干扰性能，因此多种导航技术结合的“惯

性多传感器GPS光电导航系统”将是未来发展的方向。

3、动力系统-涡轮有望逐步取代活塞，新能源发动机提升续

航能力不同用途的无人机对动力装置的要求不同，但都希望

发动机体积小、成本低、工作可靠：1）无人机目前广泛采

用的动力装置为活塞式发动机，但活塞式只适用于低速低空

小型无人机；2）对于一次性使用的靶机、自杀式无人机或

导弹，要求推重比高但寿命可以短（1-2h），一般使用涡喷式

发动机；3）低空无人直升机一般使用涡轴发动机，高空长

航时的大型无人机一般使用涡扇发动机（美国全球鹰重达

12t）；4）消费级微型无人机（多旋翼）一般使用电池驱动的

电动机，起飞质量不到100克、续航时间小于一小时。往前

看，我们认为随着涡轮发动机推重比、寿命不断提高、油耗

降低，涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力机型，太阳能、

氢能等新能源电动机也有望为小型无人机提供更持久的生

存力。

4、数据链是“放风筝的线”–从独立专用系统向全球信息

格栅（GIG）过渡数据链传输系统是无人机的重要技术组成，

负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输