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职业教育水利水电建筑工程专业
《工程力学》课程文本
《工程力学》项目组
2015年3月
工程力学
工程力学
6-
摩擦角及自锁
1摩擦角
在考虑摩擦的情况下,接触面对物体的约束力由两部分组成,即法向反力FN和摩擦力F,它们可以合成为一个合力FR,称为全约束反力,如图(a)所示。全反力FR与接触面法线间的夹角?将随着摩擦力F的增大而增大,当物体处于平衡的临界状态时,F=Fmax,夹角?也达到最大值?m,如图(b)所示,夹角?m称为摩擦角。显然有:
tan?m=
上式表明:摩擦角?m的正切等于静摩擦系数f。
因为静摩擦力的变化有一个范围(0≤F≤Fm),所以全反力FR与法线的夹角?也有一个变化范围(0≤?≤?m)。因此,物体处于静止时,全反力作用线所在的位置总在摩擦角内。
2自锁
如果作用在物体上的主动力的合力FR的作用线在摩擦角之内,如下图所示,则不论其大小如何,物体必处于平衡状态,这种现象称为自锁。显然,自锁条件为α≤?m,即:主动力与法线夹角α小于或等于摩擦角?m,物体将处于平衡状态。
工程中常用自锁原理设计某些机构和夹具,如螺旋千斤顶、压榨机等。但在另一些情况下,又要防止自锁现象发生,如水利工程中的水闸闸门启闭时,就应注意避免自锁,以防闸门卡住。
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