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面向数字孪生的通信控制组件设计与应用验证研究

作者：张立霞张帅

来源：《中国管理信息化》2020年第24期

????????[摘要]在新型智能制造模式下，想要解决赛博世界与物理世界互联、互通、互融等难题，实现虚实精准映射、赛博控制物理的目标，可以进行数字孪生的通信控制组件设计。首先，本文通过研究数字孪生技术，总结了数字孪生应用对通信控制的需求，规定了通信控制组件设计和应用验证的范围;其次，提出了通信控制组件的总体框架和设计思路;最后，对通信控制组件的功能和性能等进行了应用验证，达到了良好的效果，为打通互联网技术（InternetTechnology，IT）与运营技术（OperationalTechnology，OT）的融合壁垒奠定了实践基础。

????????[关键词]数字孪生;物联网;互联互通;通信控制;信息物理融合

????????doi：10.3969/j.issn.1673-0194.2020.24.094

????????[中图分类号]TH164;F273[文献标识码]A[文章编号]1673-0194（2020）24-0-04

????????0引言

????????随着信息化与工业化的深度融合，物联网、大数据、云计算等新一代信息技术逐渐渗透到工业企业和制造过程的各个环节，推动了“网络化协同、智能化生产、个性化定制、服务化延伸”为代表的新型智能制造模式的发展。这些新型智能制造模式的共同目标是要实现制造的赛博空间与物理空间的精准映射、赛博控制物理，并通过相互迭代优化实现智能应用。然而，实现这些目标的共同瓶颈之一是物理空间与赛博空间的互联、互通、互融。从目前制造业设备孤岛严重，通信协议多、标准杂，数据实时性差，互联、互通安全隐患大等难点和急需解决问题的现状出发，打破互联、互通、互融约束，实现上述目标，是数据采集与控制过程中必须克服的问题。基于此，本研究提出了一种面向数字孪生的通信控制组件设计解决方案。

????????1面向数字孪生的通信控制需求概述

????????1.1数字孪生技术

????????数字孪生（DigitalTwin）是以数字化方式创建物理实体的虚拟模型，借助数据模擬物理实体在现实环境中的行为，通过虚实交互反馈、数据融合分析、决策迭代优化等手段，增加物理实体或扩展新的能力。数字孪生作为解决智能制造赛博物理融合难题和践行智能制造理念与目标的关键技术，在学术界和业界已经成为共识。数据对数字孪生应用十分重要，是数字孪生的核心驱动力之一，主要源于物理实体、虚拟模型、服务系统，同时在融合处理后又融入各部分中，推动了各部分的运转，是数字孪生应用的“血液”。因此，数据采集与控制就是数字孪生的“造血干细胞”，源源不断地为数字孪生提供新鲜“血液”。

????????1.2数字孪生应用对通信控制的需求

????????针对目前数字孪生应用在实际执行过程中物理空间和赛博空间的数据还存在部分孤立，一致性与同步性差，执行结果的实时性、准确性有待提升等现状，实现赛博物理数据之间“上传下达”的通信控制组件必须具备以下能力。

????????1.2.1广泛异构连接

????????广泛异构连接是通信控制的基础。考虑到制造现场存在多源设备、多样协议、异构系统等，通信控制组件必须具备灵活网络接口、网络协议、设备驱动、快速部署和配置等基础能力。

????????1.2.2采集与控制实时性

????????工业领域的控制、执行、检测等行为实时性高，实时性业务需要实时性数据支撑，因此，通信控制组件的数据采集和指令控制必须具备实时性的能力。

????????1.2.3数据处理与优化

????????通信控制组件作为物理世界到数字世界的桥梁，是数据的第一入口，拥有大量、实时、完整的数据。在边缘端预处理和优化爆炸式增长的“大数据”可以减轻云端服务器存储、计算压力，优化资源配置。

????????1.2.4确定、可靠、安全

????????工业现场的工作条件要求苛刻、运行环境相对恶劣，确定、可靠、安全的工业组件是保证工业制造过程连续创造价值的重要保障。

????????2可靠的通信控制组件设计

????????2.1通信控制组件的架构设计

????????在实际的软件设计与开发过程中，本文提出构建如图1所示的通信控制组件总体架构，进而实现物理世界和数字世界的连接与互动，支持不同种类异构设备的广泛连接和通信协议解析，并确保敏捷连接实时可靠，最终满足业务实时、数据优化、应用智能、安全保护等方面的需求。

????????2.1.1设备层

????????设备层主要是现场制造过程中用到的各类设备，包括：以传感器、采集器等为主的专用采集设备;以可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，