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位指令
I0.0
I0.1
Q8.0
Q8.1
SR
S
Q
R
I1.2
I1.3
M0.0
Q9.3
I1.0
(MCR)
(MCRA)
Q8.0
I0.0
I1.1
()
L1
(Q4.0)
S1(I0.0)
S2(I0.1)
L2
(Q4.1)
电路图
基本逻辑指令：与,或
I0.2
I0.3
=1
=
Q4.2
O I0.2
O I0.3
= Q4.2
I0.0
I0.1
Q4.0
Q4.1
LAD
=
Q4.0
I0.0
I0.1
=
Q4.1
FBD
A I0.0
A I0.1
= Q4.0
= Q4.1
STL
I0.2
I0.3
Q4.2
L3(Q4.2)
S3
(I0.2)
S4
(I0.3)
OR
AND
基本逻辑指令：异或(XOR)
X I0.4
X I0.5
= Q4.0
I0.4
I0.5
XOR
=
Q4.0
I0.4
I0.5
I0.4
I0.5
Q4.0
LAD
=1
=
Q4.0
I0.4
I0.5
I0.4
I0.5
FBD
STL
A I0.4
AN I0.5
O
AN I0.4
A I0.5
= Q4.0
逻辑操作结果，首次检查，举例
A I1.0
AN I1.1
A M4.0
= Q4.0
= Q4.1
A I2.0
例1
信号状态
0
0
0
0
检查结果
逻辑操作结果
首次检查
信号状态
检查结果
逻辑操作结果
首次检查
1
例2
1
1
1
信号状态
检查结果
逻辑操作结果
首次检查
1
例3
0
1
0
常开和常闭触点，传感器和符号
输入端
的信号
状态
检查信号状态“1”
符号/
指令
检查
结果
检查信号状态“0”
符号/
指令
检查
结果
有
输入端
有电压
吗?
无
有
无
1
0
1
Yes
1
LAD:
常开触点
0
FBD:
AIx.y
STL:
ANIx.y
STL:
FBD:
LAD:
常闭触点
No
0
Yes
1
No
0
No
0
Yes
1
Yes
1
No
0
过程
PLC程序中的解释
动作
不动作
传感器
是...
动作
不动作
常开
触点
传感器
是...
常闭
触点
练习8.1:常开点与常闭点
任务：当S1动作和S2不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮!
I1.0
I1.1
Q4.0
I1.0
I1.1
Q4.0
.......I1.0
.......I1.1
.......Q4.0
Q4.0
I1.0
I1.1
Q4.0
I1.0
I1.1
Q4.0
I1.0
I1.1
.......I1.0
.......I1.1
.......Q4.0
.......I1.0
.......I1.1
.......Q4.0
软件
I1.0
S1
I1.1
S2
I1.0
S1
I1.1
S2
I1.0
S1
I1.1
S2
Q4.0
可编程控制器
Light
Light
Light
Q4.0
可编程控制器
Q4.0
可编程控制器
FDB
STL
LAD
硬件
I1.0
I1.1
Q4.0
I1.0
I1.1
I1.0
I1.1
I1.0
I1.1
赋值，置位，复位
(S)
Q4.1
I1.2
I1.3
I1.2
S
Q4.1
I1.3
AI1.2
AI1.3
SQ4.1
置位
(R)
Q4.1
I1.4
I1.4
=1
R
Q4.1
I1.5
OI1.4
OI1.5
RQ4.1
复位
I1.5
()
Q4.0
I1.0
I1.1
I1.0
=
Q4.0
I1.1
AI1.0
AI1.1
=Q4.0
赋值
LAD
FBD
STL
触发器的置位/复位
SR
R
Q
S
I1.2
I1.3
M0.0
=
Q5.3
复位
优先
SR
S
Q
R
I1.2
I1.3
M0.0
Q5.3
AI1.2
SM0.0
AI1.3
RM0.0
AM0.0
=Q5.3
RS
S
Q
R
I1.3
I1.2
M0.0
=
Q5.3
置位
优先
RS
R
Q
S
I1.3
I1.2
M0.0
Q5.3
AI1.3
RM0.0
AI1.2
SM0.0
AM0.0
=
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