自动化立体仓库的规划与设计-PPT课件.ppt

?分區式(Zonepicking)。每個揀貨員負責一片存儲區內貨物的揀貨，在一個揀貨通道內，先將訂單上所要貨物中該通道內有的全部揀出，彙集一起後再分配。這是一種分區播種式，但要多個揀貨員才能完成揀貨任務。優點：每區可採用不同的技術和設備。缺點：難平衡各區工人的工作量和速度。?波浪式(Wavepicking)。按照某種特徵將要發貨的訂單分組，如同一承運商的所有訂單為一組，一次完成這一組訂單，下一波再揀選另一組的。例如UPS自動倉庫分揀系統就是採用這種方式。只適合自動揀選機械的揀選。討論2：自動化立體倉庫按貨物存取方式可分為哪兩種類型？自動庫按貨物存取形式可以分為單元貨架式、揀選貨架式。分揀系統流程圖ABC分類法ABC分析法又稱帕雷托(Pareto)分析法等。它是根據事物有關方面的特徵，進行分類、排隊，重點和一般，以有區別地實施管理的一種分析方法，為了能更好的結合實際，專家提出以下的公式，p——總的權重，pi——各屬性值，k——各屬性係數。節約演算法優化分揀路徑在分揀的過程中，分揀路徑是很重要的因素，特別是在人工揀選的時候，在很大程度上影響著揀選的時間和效率。節約演算法可以縮短揀選的路徑，很合理的安排出揀選的先後順序。節約演算法節約量公式節約演算法又稱C-W演算法。它的基本思想是首先把各點單獨與源點0(車場)相連，構成1條僅含一個點的線路。總費用為兩倍的從原點到各點的距離的費用。然後計算將點i和j連接在一條線路上費用的“節約值”S(i,j)越大，說明把i和i連接在一起時總路程減少越多。（1）庫容量在庫存量大體確定後，還要根據擬存貨物的規格品種、體積、單位重量、形狀和包裝等確定每一個貨物單元的尺寸和重量，以此作為倉庫的存儲單元(StockKeepingUnit,SKU)。倉庫存儲單元一般以託盤或貨箱為載體，每個貨物單元的重量多為200~500kg，單元尺寸最好採用標準託盤尺寸。對託盤貨架倉庫以託盤為單位的庫存量就是庫容量，它可用來確定庫房面積。（2）面積計算庫房面積包括有效面積和輔助面積，有效面積指貨架、料垛實際佔用面積；輔助面積指收發、分揀作業場地、通道、辦公室和衛生間等需要的面積。面積計算方法一般有兩種：直接計算法和荷重計算法。直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面積和輔助面積等，然後相加求出總面積。荷重計算法是一種經驗演算法，它根據庫存量、儲備期和單位面積的荷重能力來確定倉庫面積，在我國計劃經濟時代應用較多，但因為現在儲備期時間大為縮短和採用貨架、託盤後貨物的單位面積荷重能力數據大為改變，應用較少。（2）面積計算面積較難計算時，還可以類比同類倉庫面積，比較類推出所需面積。直接計算法面積的計算與庫內貨物存儲方式、存取策略、空間利用、裝卸搬運機械的類型以及通道等有關，在設計時應根據實際情況具體計算。例某金屬材料倉庫庫存量為500噸，全部採用行車搬運集中堆垛存儲，垛長6m，垛寬2m，垛高1.5m，考慮蜂窩損失後，空間利用率為0.7，材料比重為7.8t/m3。求面積。解：計算料垛所佔用的總面積為： S=500/(1.5×0.7×7.8)=61m2在同一庫內的不同物料應分別計算，分類堆垛，求和後，再考慮通道損失，得最後面積。案例採用貨架存儲的直接計算以託盤為單位，要確定貨架貨格尺寸，貨架排列和層數，再確定面積。某倉庫擬存儲A、B兩類貨物，包裝尺寸（長×寬×高）分別為500×280×180mm和400×300×205mm，採用在1200×1000×150mm的標準託盤上堆垛，高度不超過900mm，兩類貨物最高庫存量分別是19200和7500件，採用選取式重型貨架堆垛，貨架每一貨格存放兩個託盤貨物。作業叉車為電動堆垛叉車，提升高度為3524mm，直角堆垛最小通道寬度為2235mm。試確定貨架長寬高、層數和排數（叉車、貨架詳細參數見圖），並計算貨架區面積。主視圖解：1）計算A、B兩類貨物所需的託盤存儲單元數。對A類貨物，1200×1000託盤每層可放8件（不超出託盤尺寸），可堆層數為(900-150)/180=4.17，取整即4層，故一託盤可堆垛32件。庫存量折合SKU為19200/32=600託盤。同理對B類貨物，每託盤可堆垛30件，共需250託盤。A、B共需850託盤。2）確定貨格尺寸（圖）因每貨格放2託盤，按託盤貨架尺寸要求，確定貨格尺寸為1200×2＋50＋3×100＝2750mm（含立柱寬度50）長，1000mm深，1100mm高（含橫樑高度100）。3）確定貨