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第6章多自由度体系的方程（续）

多自由度体系方程：

u[]{+}C[]{u}+[]{K}{=u(})pt

建立多自由度体系方程的一般方法：

重点：多自由度体系总动能和应变能的计算。

1T1T

T{}[]{}u{}[]{}u

=uMV=uK

22

多自由度体系问题自由度的缩减：

约束法；静力凝聚法；混合方法。

第7章

多自由度体系动力反应分析

第7自由度体系动力反应分析

方程的特征方程和频率方程：

[]2[]

K(−ωM){}ϕ=0

[]2[]=0

K−ωM

多自由度体系的自振频率和振型：

频率方程展开可写成如下多项式

2N2N−12

a(ω)+aω(+)Laω+a0=

NN−110

可求得N个根

ωω2ωLNω

13

为多自由度结构自振频率，说明结构自由振动时

以固定的频率振动，即以自振频率振动。

别将结构的自振频率代入方程的特征方程

得到与自振频率对应的各阶振型

ϕ

1i



ϕ

2i

{},2L,N,

ϕi=i1=,

M





ϕ

Ni



型为结构按某一自振频率自由振动时，不同自

由度位移（振动）的比例关系。

振频率和振型均属于