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第6章多自由度体系的方程(续)
多自由度体系方程:
u[]{+}C[]{u}+[]{K}{=u(})pt
建立多自由度体系方程的一般方法:
重点:多自由度体系总动能和应变能的计算。
1T1T
T{}[]{}u{}[]{}u
=uMV=uK
22
多自由度体系问题自由度的缩减:
约束法;静力凝聚法;混合方法。
第7章
多自由度体系动力反应分析
第7自由度体系动力反应分析
方程的特征方程和频率方程:
[]2[]
K(−ωM){}ϕ=0
[]2[]=0
K−ωM
多自由度体系的自振频率和振型:
频率方程展开可写成如下多项式
2N2N−12
a(ω)+aω(+)Laω+a0=
NN−110
可求得N个根
ωω2ωLNω
13
为多自由度结构自振频率,说明结构自由振动时
以固定的频率振动,即以自振频率振动。
别将结构的自振频率代入方程的特征方程
得到与自振频率对应的各阶振型
ϕ
1i
ϕ
2i
{},2L,N,
ϕi=i1=,
M
ϕ
Ni
型为结构按某一自振频率自由振动时,不同自
由度位移(振动)的比例关系。
振频率和振型均属于
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