积木式机器人竞赛项目介绍.pptx

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积木式机器人

2013年度竞赛项目介绍江苏省青少年科技教育协会

项目一:运输接力赛(团体项目)项目设计背景:依托去年循迹接力赛的广大参与人数,适当增加比赛难度,导入机械臂的竞赛内容,既增加比赛的趣味性和观赏性,又保证了团体赛项目的的连贯性和可持续性。

2012年度团体赛竞赛视频花絮

2013年度增加的竞赛难度

机械臂的搭建提供视频教程

增加任务的描述

计分标准的不同一、维持去年的竞赛场地。二、维持去年所有的计分标准。三、新增每完成一次货物运输环节,计100分;所有运输环节都顺利完成,总计500分。四、竞赛总成绩为:2012年度竞赛计分标准得分+运输环节得分。

项目二:机器人高尔夫赛(个人赛)项目设计背景:作为去年最受欢迎的个人赛项目,建议作为今年的保留项目。

2012年度高尔夫竞赛视频花絮

场地与计分标准和2012年相同

项目三:分拣机器人赛(个人赛)项目设计背景:针对编程和调试能力较高的参赛者推出的全新竞赛项目。引入简易机械手的设计,全面考量参赛者的机器人综合设计水平。

场地示意图(120cm×120cm)

规则概述小学组:车辆出发后延轨迹行走至小球摆放点,由车头的机械手完成抓取小球的动作,并将其搬运到桔色区域后放下。中学组:车辆出发后延轨迹行走至小球摆放点,由车头的机械手完成抓取小球的动作,需要将白色和橘红色的乒乓球分别放入正确的区域。中学组需要完成2次上述任务,分别完成白色球和桔色球的货物分拣配送任务。不论小学组还是中学组,小球由参赛者自行准备,小球的摆放由参赛学生自行完成。小球的摆放位置在图中固定位置,小球的摆放高度由各参赛者自行决定。

大致计分标准1、选手成绩=笔试分+任务分+时间分-罚分。2、完成机械手抓取动作计20分,正确走完路线计10分,正确在规定区域放下小球计20分。按最终评分计算总成绩。得分相同时,完成比赛时间较短者优胜。时间换算成分数,时间越短,分数越高。每名选手比赛两轮,取其中一轮最高分为最终成绩。

简易机械手的搭建提供视频教程

器材要求一、2013版积木式机器人套装。二、2012版积木式机器人普及套装+升级包。三、2012版积木式机器人竞赛套装+升级包。

Thankyou祝2013年工作顺利!

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