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简析国外智能网联汽车发展现状及启示

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1国外智能网联汽车产业发展现状

(1)发展概况

全球第一辆自动驾驶概念车出现以来，智能网联

汽车经历了近80年的发展历程，并依次经历概念推

出、基础性研发、运行测试等阶段，即将进入市场化

阶段。1939年，通用汽车公司在纽约世博会展出全球

首款自动驾驶概念车——Futurama。但在之后30多年

的时间里，受计算机、通信、电子等技术的限制，自

动驾驶汽车一直停留在概念阶段。上世纪七十年代年

开始，计算机、通信、电子等逐步在汽车行业应用，

有力推动了智能网联汽车基础性研发的开展。2009年

以后，随着互联网等高科技企业进入和整车企业将通

信、电子等技术深度应用，智能网联汽车进入全新发

展阶段。

目前，全球智能网联汽车在自动驾驶的可行性和

实用化方面取得了显著性进展，随着技术、法规以及

相关配套逐步成熟和完善，智能网联汽车产业将进入

产品导入和市场化阶段。

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(2)技术研发

欧美等国发布的智能网联汽车自动化分级标准总

体原则相同，但具体略有不同。美国国家高速公路交

通安全管理局(NHTSA)发布“关于自动化汽车的初步

政策声明”，将汽车按自动化程度分为5级，分别是

Level0手动、Level1驾驶辅助(DA)、Level2部分自动

驾驶(PA)、Level3高度自动驾驶(HA)、Level4完全自

动驾驶(FA)，并在随后提出2025年实现FA市场化的

目标。欧洲道路交通研究咨询委员会发布“自动驾驶路

线图”将汽车按自动化程度分为6级，分别是0级即无

自动化、1级(DA)、2级(PA)、3级(CA)条件驾驶、4

级(HA)、5级(FA)。

全球智能网联汽车的两条技术发展主线是智能化

和网联化。智能化(自主式)技术路线是基于车载传感

器，使汽车自主感知、决策和控制运动。网联化(协同

式)是指基于通信互联，使汽车具有环境感知、决策

和控制运动能力。在智能网联汽车发展的最后阶段智

能化和网联化将实现完全融合。

在智能化方面，欧美日等国均取得明显进展。2009

年，美国谷歌公司启动无人驾驶汽车计划并随后推出

第一代自动驾驶汽车以来，至今已发展到第三代。第

一代谷歌无人驾驶汽车是在丰田普锐斯车型上改造;

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第二代是在丰田雷克萨斯车型上改造;2015年6月推

出的第三代是自动化程度为第4级，由谷歌完全自主

设计和生产的无人驾驶汽车。该车没有配置方向盘、

油门、后视镜等部件，不需要人类驾驶员操作即可启

动、行驶和停止。2015年，丰田推出了一套可以充分

利用搭载车上的摄像头及GPS自动绘制高精度地图

的“地图自动绘制系统”。沃尔沃已开发出自动紧急制

动、行人和骑车者监测、车道偏移辅助和自适应式巡

航控制等技术。

大部分欧美日整车企业以研发驾驶辅助系统作为

发展“自主式”智能网联汽车的始点，然后逐步融合“网

联式”技术。在网联化方面，部分整车、零部件及其他

企业积极推动V2X(Vehicle-to-Vehicle车对车通信)技

术的发展。1996年，通用汽车推出基于全球定位系统

卫星和无线通信技术向客户提供服务的Onstar安吉星

系统。2005年，通用汽车提出V2V概念并展示V2V

系统，该系统基于全球定位系统GPS及无线技术的全

方位物体定位传感器工作。2014年6月，福特汽车在

台北国际电脑展上，发布搭载V2V技术的全新第六代

野马跑车，同时还发布紧急救援通讯功能(Emergency

Assistance)等多项车联网技术